第一代 首先推出的是车厂代号E-RA1（FF前轮驱动型号）和E-RA2（四轮驱动4WD）型号，使用（编号为F22B）的2.2L升直列车缸汽油引擎。1997年八月，再推出代号为E-RA3和E-RA4的型号，排气量轻微提升至2.3L（编号为F23A的直4汽油引擎），同样，E-RA3为前驱FF形式，E-RA4则为四驱形式。1997年十月，推出了代号E-RA5的北美专用车型，使用（编号J30A）3.0L升V6汽油引擎，配备5AT，（而所有其它车型当时都还使用4AT），E-RA5只有FF前驱形式，1999年，又加推了排气量3.5L 升编号J35A的引擎。之后，日本本田又推出了代号GF-RA3/GF-RA4/GF-RA5/GH-RA6和GH-RA的型号，但排气量仍保持为2.3L。国内从九十年代中后期开始组装E-RA1型，当时的市场售价高达三十多万，这款车的2.2L发动机仍可使用含铅汽油，4AT，没有ABS，配胎尺寸为205/65/15。之后，随即开始正式进口销售2.2L升的E-RA1（本田资料显示的这个中国型号为RA188TP）和2.3L升的E-RA3（本田资料显示的这个中国型号为RA388XP，而豪华版EXCLUSIVE型号为RA388XJ）。不仅是发动机排量提升到2.3L（仍可使用含铅汽油），它已有SOHC VTEC系统和ABS，当时大贸车的售价超过四十万。E-RA1和E-RA3（EXCLUSIVE）除了排量不同之外（F22B排量2156cc,直列4缸，压缩比8.8：1，最大输出107KW/196牛米，F23A排量2253cc,直列4缸，压缩比9.3：1，最大输出为110KW/204牛米），外观的主要区别就是后者配备更丰富，有天窗和铝合金轮圈、CD、双前安全气囊等。而同时，在香港地区销售的豪华版甚至有高顶的天幕版，但此车型始终没有进口到国内市场。第一代奥德赛在国内有很大的保有量，质量口碑也不错，尤其是前后双空调的设计，用起来十分舒服，主要缺点是，很多人认为车内的噪音稍大了些，另外，第三排使用起来不够方便。
第二代2000年1月，日本本田推出了第二代ODYSSEY，奇怪的是，这次首先推出的是北美专用车型，代号GH-RA8（FF两驱）和GH-RA9（四驱4WD版），但新车型仍然使用第一代那具排气量3.0L升（编号J30A）的汽油引擎。稍后，于2000年4月，日本日本才推出了两驱的LA-RA6（同样，新车型但引擎却没有改变，仍是编号为F23A的2.3L汽油引擎）和四驱的LA-RA7（F23A引擎。其实，二代与一代的外形和车身尺寸变化并不大，而车厢内部则有了较大的进步。排挡杆由一代时的位于转向柱上改到了前仪表台上，实际使用操作便利性虽无明显提升，不过前排空间的整合利用率更高，主要是强调作为MPV车的大空间和多用途性。原先一代放置在车厢内最后一排座椅旁边的后备胎（拆装并不方便）也做了合理的调整，使用稍微方便了些。2002年4月10日，广州本田开始生产奥德赛就是代号LA-RA6的车型。本次由广州本田正式国产的奥德赛与日本原型车几乎一样。二代奥德赛仍然坚持一代的理念：轿车化MPV。国产奥德赛发动机型号仍是SOHC VTEC的K23A（与国产的六代雅阁发动机一样），使用93号以上无铅汽油，4AT，轴距与第一代一样为2830mm,虽然外形变化不大，但在很多细节处理上则有明显的进步，包括整合式多功能方向盘、车仓内减少了塑料的使用、第三排座椅使用更方便和G-CON安全车身设计等。
第三代 2003年底，于东京车展正式推出第三代的ODYSSEY，外形更具新世代跑车的味道，车厂编号为RB系列（DBA-RB1使用无级变速前轮驱动，DBA-RB2为5AT四驱，DBA-RB1和DBA-RB2分为S、M、L三种配备级别。而ABA-RB1和ABA-RB2为豪华型，同样使用的是编号K24A的2.4L双I-VTEC引擎，排气量2354cc,根据调校的不同，分别为160匹和200匹马力，配搭5AT，它们的区别只是两驱和四驱。北美版的外型差别较大，同样，因应北美的驾驶习惯，装备的编号J35A的V6 3.5L汽油引擎。第三代ODYSSEY真正出众的是：加速性能、制动、操控、行车舒适性、配备水平、做工、噪音控制等全面达到很高的水平，色彩丰富的仪表盘更是MPV以前所从来没有过的设计。根据国内的实际情况和喜好，广本生产的国产奥德赛是RB1型，配备S-MATIC五前速自排挡，FF驱动方式，K24A引擎（DOHC I-VTEC），压缩比为9.7：1，输出设定在118kw/5500rpm和218Nm/4500rpm（与广本7代雅阁基本一样）蓝色卤素头灯列为标准配置。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考