SPI通讯中，主机接收从机发送过来的资料，是通过MISO引脚来完成的，
SPI主机的资料接收引脚寄，即SPI从机资料传送引脚
cortex M系列第三代架构。（简要的说就是晶片设计厂家给出的一种晶片架构）
ARM公司提出的一种新核心，ARM Cortex系列还有Cortex-A、Cortex-B、Cortex-M系列。
Cortex‐M3处理器核心是微控制器的中央处理单元（CPU）。完整的基于CM3的MCU还需要
很多其它元件。在晶片制造商得到CM3处理器核心的使用授权后，它们就可以把CM3核心用
在自己的矽片设计中，新增储存器，外设，I/O以及其它功能块。不同厂家设计出的微控制器
会有不同的配置，包括储存器容量、型别、外设等都各具特色
stm32是晶片，TQ210是天嵌开发板，arm是cpu架构。百度一下就有。
根据国际电气和电子工程师协会的定义，嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和装置的装置”。具体一点讲，嵌入式系统指的是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬体可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面特殊严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的特点：
嵌入式系统是面向特定系统应用的；
嵌入式系统涉及计算机技术、微电子技术、电子技术、通讯和软体等各行各业；
嵌入式系统的硬体和软体都必须具备高度可定制性；
实时作业系统的支援；
嵌入式系统的生命周期相当长；
软体固化于储存晶片中；
专门的开发工具和环境的支援。
crq是 Control Request 或 Certificate Request 的缩写，具体要看你这个函式实现的功能是什么。
百度嫌我字数不够
ahb是外设时钟使能暂存器，
apb也是外设时钟使能暂存器，你要用到哪个外设就使能某一位。
系统档案32
因为现在作业系统都是32位，所有有32，麻烦设定为好评哦
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬体可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬体装置、嵌入式作业系统以及用 户的应用程式等四个部分组成，用于实现对其他装置的控制、监视或管理等功能。
如果是希望向嵌入式软体方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段：
1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发
2、嵌入式linux系统开发
3、嵌入式linux驱动开发
嵌入式目前主要面向的几个作业系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等
Linux是开源免费的，而且其原始码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。
所以你可以尝试以下路线：
（1） C语言是所有程式语言中的强者，微控制器、DSP、类似ARM的种种晶片的程式设计都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。
推荐书籍：《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。
（2） 作业系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“程序”“执行绪”“系统排程”等等基本问题搞清楚。
（3） （3）Linux作业系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的程式设计，只有你会应用了，才能近一步去了解其核心的精髓。
推荐书籍：《UNIX环境高阶程式设计》（第2版）
（4） 了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
（5） 系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后核心移植，档案系统移植等。而移植这部分对硬体的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。
（6） 驱动开发
linux驱动程式设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。
linux驱动程式设计本质是属于linux核心程式设计范畴的，因而是对linux核心和核心程式设计是有要求的。在学习前你要想了解linux核心的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩充套件成一本厚书。
以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell指令码等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！
AVR是一款高档8为微控制器。功能强、百度百科AVR有详细的介绍
ARM是一款32为微控制器，可以说是微处理器。功能更加强大，处理速度更快，百度百科也有详细介绍。