分为非独立悬架、独立悬架、空气悬架和电磁悬架四种：
1、非独立悬架是由整体式车架连接到车轮两侧，车轮与车轴通过悬架系统连接到车身或车架上，其优点：结构简单，维修方便，强度高，优点、缺点：其操作性和舒适性相对较差，所以目前不在独立式前悬架常用于列车或大型客车上；
2、独立悬架，顾名思义，其每一个车轮都是通过一个独立的悬架系统悬挂在车身或车架上，广泛应用于高挡车型，悬架的变化占很大比例；
3、其优点是舒适度高，质量相对较轻，从而降低了附加冲击的质量，提高了车轮的粘着性，可以降低发动机的位置，使重心降低，车身的稳定性降低，两侧车轮不受干扰，降低了车身的倾斜和振动，缺点：复杂结构简单，维护不方便，维护费用相对较高。