车辆逾期未年检过期了就会被处罚。
汽车年审只要过期了就会被处罚，就算是过期一天都会。机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者罚款，一次记3分。
《道路交通安全违法行为记分分值》第三条第十一点，机动车驾驶人有下列违法行为，一次记3分：上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。
车辆年检注意事项
内容
1、检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符；
2、检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求；
3、检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与现在车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续；
4、号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换；
5、大型汽车是否按照规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数。
货车后栏板（包括挂车后栏板）外侧是否按规定喷写放大2~3倍的车号，个体或联营户的汽车，门的两侧是否喷写有"个体"字样；字迹要求清晰，不得喷写单位代号或其它图案（特殊情况需经车管所批准）。
条件
具有下列情况之一的车辆，必须按照有关规定办理后，方予检验：
1、车辆状况与行驶证、档案记载不符者；
2、号牌、行驶证破损不全、字迹不清或自行仿制号牌者；
3、车辆改装、改型、技术改造未办理审批和变更手续者；
4、未按照规定喷写单位名称和号牌放大字样者；
5、不按照规定安装警报器、标志灯具者；
6、未按照规定缴纳养路费和保险者。
手续
1、车辆单位或车主需填写"机动车年度检验表"，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格后，车辆管理机关在行驶证和机动车年度检验表上加盖（**年**车管所检验合格）印章；
2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所；
3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。
以上内容参考：