刚拿到驾驶证后可以上高速公路，但需要一位驾龄在三年以上的司机陪同。在拿到驾照满一年实习期后，新手可以独自开车上高速。在上高速前，需要做好以下准备：检查车辆状态、轮胎气压、加满油、带上行驶证、驾驶证、身份证、随车维修工具、备胎及警示三角牌、灭火器、反光背心。进入高速收费站时要注意不要超速或违章变道，不要占用应急车道，不要长时间占用超车道，进隧道后要开启近光灯。如果在实习期内单独上高速公路，将会被处以罚款。根据“123号令”第六十四条第一款规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期（即驾驶证正本“初次领证日期”之日起的12个月内），实习期被延长的“初次领证日期”之日起的24个月为实习期。
新手上高速公路需要注意以下事项：不要紧张，保持车距，不要超速，避免疲劳驾驶，开车时要注意观察周围环境，提前做好减速或变道的准备。在上高速前，要检查车辆状态，确保轮胎气压正常，并加满油。同时，要带上行驶证、驾驶证、身份证、随车维修工具、备胎及警示三角牌、灭火器和反光背心。在进入高速公路时，要特别注意不要超速或违章变道，以免发生意外。不要占用应急车道，不要长时间占用超车道。如果在实习期内单独上高速公路，将会被处以罚款。根据“123号令”第六十四条第一款规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期（即驾驶证正本“初次领证日期”之日起的12个月内），实习期被延长的“初次领证日期”之日起的24个月为实习期。
因此，新手上高速公路需要做好充分的准备，遵守交通规则，注意安全。在实习期内要更加小心谨慎，遵守交通法规，以免被罚款。如果不确定自己的驾驶技能，最好还是找一位有经验的司机陪同，这样更加安全可靠。
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