根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位标准尺寸是根据车型大小来确定的。小型车位尺寸为2.5~2.7×5~6米，单/双车道回转车道宽度不小于3.5/5米，回车路段需满足一辆车一次性回转的需求。具体尺寸如下：
长≤6m，宽≤1.8m的小型车：车与车之间间距不小于0.5米，车与墙、车位端之间间距不小于0.5米。
6m<长≤8m，1.8m<宽≤2.2m的小型车：车与车之间间距不小于0.7米。
小车停车位长度为5米，宽度2.2-2.5米。
大车停车位长度7-10米，宽度4米，具体尺寸视车型而定。
按照《汽车库建筑设计规范》，小型汽车的外廓设计尺寸为4.8m(长)x1.8m(宽)x2.0m(高)，停车位的最小尺寸为5.3m(长)x2.4m(宽)。停车位前端的通车道最小宽度宜为5.5m。
停车位排列方式可以分为三种：平行式、倾斜式（倾角30°、45°、60°）和垂直式，大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。具体尺寸如下：
平衡式车位：长度标准为6米，宽度为2.5米。
倾斜式车位：斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。
垂直式车位：长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。
根据《道路交通安全法》，路宽不足6米的机动车通行道路将不得设置路侧停车泊位，人行横道、快速路主干路等也禁设停车泊位。路内停车泊位的设置应避免影响非机动车的正常通行，不应侵占非机动车通行空间；道路交叉、建筑物出入口及公交站台附近不应设置。路内停车泊位的定量化规定如下：双向道路，车行道路面宽度大于12米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于12米与8米之间，可单侧设置；小于8米，不可设置。单行道路，车行道路面宽度大于9米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于9米与6米之间，可单侧设置；小于6米，不可设置。残疾人专用停车泊位应考虑设置，数量应不少于停车泊位总数的2%，停车泊位在20个以上时，宜设置不少于1个残疾人专用停车泊位。
停车位标线颜色：
白色：收费停车位；
蓝色：免费停车位；
黄色：专属停车位；
限时停车泊位：虚线边框，线宽10cm；线框内标注准许停车时间，数字高为60cm。
不应设置路内停车泊位的要求：
消防通道、设有禁止停车标志标线的路段，以及施工路段影响通行的；
人行道，如果设置，则不应侵占盲道；
建筑物出入口附近；
交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4m的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50m以内的路段；
公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30m以内的路段，除使用上述设施的以外；
距路口渠化区域20m以内的路段；
水、电、气等地下管道工作井以及距离上述地点15m以内的路段；
路外停车场出入口200m以内。
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