云计算服务形式分为IaaS、PaaS和SaaS三层，这些服务在架构上各司其职。
IaaS，即基础设施即服务，消费者通过网络从云端获取包括物理机和虚拟机在内的计算资源，如存储空间、网络连接、负载均衡和防火墙等。用户在此基础上自行部署和运行操作系统及应用程序，但对底层基础设施的管理和控制权限有限。
PaaS，即平台即服务，它以SaaS模式提供软件研发平台，包括操作系统、编程环境、数据库和Web服务器。用户在此平台上开发和运行自己的应用，主要负责应用层面的管理和配置，但不涉及基础设施层面。
SaaS，软件即服务，用户无需购买软件，只需通过Web浏览器访问云端提供的软件，如用于企业运营管理的Web应用。云提供商负责应用软件的安装和运行，用户只能对有限的应用程序进行设置。
此外，还有ACaaS，即门禁即服务，基于云计算技术，但市场上的ACaaS主要还是机架服务器托管，而非真正的云服务，因为实现多租户和冗余功能成本较高。厂商在考虑进入门禁即服务市场时，需要决定提供哪种主机解决方案、销售许可方式以及收费模式。
云计算（cloud computing）是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式，通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。云是网络、互联网的一种比喻说法。过去在图中往往用云来表示电信网，后来也用来表示互联网和底层基础设施的抽象。狭义云计算指IT基础设施的交付和使用模式，指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需资源；广义云计算指服务的交付和使用模式，指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需服务。这种服务可以是IT和软件、互联网相关，也可是其他服务。它意味着计算能力也可作为一种商品通过互联网进行流通。