曲柄滑块机构slider-crank
mechanism
用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称
曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆（图1
[曲柄滑块机构简图]）。机构动动时，如
铰链中心
B的轨迹不通过曲柄的转动中心O，称为偏置曲柄滑块机构(图1a[曲柄滑块机构简图])，其中为偏距。如取不同的构件为机架,又可得到转动导杆机构（图1b[曲柄滑块机构简图]）、曲柄摇块机构（图1c[曲柄滑块机构简图]）和移动导杆机构（图1d[曲柄滑块机构简图]）。如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换，即得到摆动导杆机构(图1e[曲柄滑块机构简图])。如滑块B的轨迹通过O，则称为对心曲柄滑块机构(图2[对心曲柄滑块机构])。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、
冲床等的主机构中。活塞式发动机以滑块为主动件，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。对心曲柄滑块机构中（图2
[对心曲柄滑块机构]），当OA=AB时，除D点(AD=AB)的运动轨迹为直线外，连杆上其他点都沿椭圆轨迹运动，这种机构也称为椭圆仪。曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程的关系曲线（图3[
曲柄滑块机构运动特性]）来表示