部队队列的基本程序是立正、稍息、停止间转法、齐步、跑步、立定、敬礼、纵队、横队、集合、解散、整齐、报数。
一、立正
两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开越60度；两腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂下垂，自然伸直，手指并拢自然微曲；拇指尖贴于食指第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼平视前方。
二、跨立
左脚向左跨出越一脚之长，两脚挺直，上体保持立正姿势，身体重心落于两脚之间。两手后背，左手握右手手腕，拇指根部与外腰带下沿（内腰带上沿）同高；右手手指自然弯曲，手心向后。
三、稍息
左脚顺脚尖方向伸出越全脚的三分之二，两脚自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心大部分落于右脚。
四、停止间转法
1、向右（左）——转
以右（左）脚跟为轴，右（左）脚跟和左（右）脚掌前部同时用力，使身体协调一致向右（左）转90度，体重落在右（左）脚，左（右）脚取捷径迅速靠拢右（左）脚，成立正姿势。转动和靠脚时，两脚挺直，上体保持立正姿势。
2、向后——转
按照向右转的要领向后转180度。
五、齐步——走
左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚按照此法动作；上体保持正直，微向前倾，手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，与第五衣扣同高，离身体约25厘米，向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116至120步。
六、跑步——走
听到预令（跑步），两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二关节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。
听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力越出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚按照此法动作；
两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170至180步。
七、立—定
齐步和正步时，听到口令，左脚再向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。跑步时，听到口令，再跑2步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
八．向右（左）看齐
基准兵不动，其他士兵向右转头，眼睛看右邻士兵腮部，前四名能通视基准兵，自第五名起，已能通视到本人以右第三名为度，后列人员先向前对正，后向右看齐。
九、报数
横队从右至左依次以短促洪亮的声音转头报数，最后一名不转头。数列横队时后列最后一名报“满伍”或“缺名”。
十、集合
指挥员应先发出预告或信号，如“全连注意”，然后站在预定队形的中央前面向预定队形成立正姿势下达“成队集合”的口令，所属人员听到预告或信号，原地面向指挥员成立正姿势，听到口令跑步到指定位置面向指挥员集合。在指挥员后侧的人员应从指挥员右侧绕过，自行立正看齐成立正姿势。
扩展资料：
队列训练主要内容有队列动作、队列指挥、队列纪律。
队列动作
立正、稍息、停止间转法、齐步、跑步、立定、敬礼、纵队、横队、集合、解散、整齐、报数。
队列指挥
主要是训练指挥的口令和示范动作及在队列中的指挥位置。
队列纪律
1、坚决执行命令，做到令行禁止。
2、着装整齐，姿态端正，精神振作，严肃认真。
3、按照规定的位置列队，注意听指挥员的口令，动作要迅速、 准确、协调一致。
4、奉命出列用齐步，入列用跑步(分队出、入列均用跑步)，或按照指挥员指定的步法执行；因故出、入列要报告，经允许后可出、入队列。
5、将学到的队列动作、自觉地用于训练和日常工作中，做到学用一致。
参考资料：百度百科-队列训练
（一）集合 .
集合，是使单个军人、分队、部队按照规范队形聚集起来的一种队列动作。
集合时，指挥员应当先发出预告或者信号，如“全连（或者×排）注意”，然后，站在预定队形的中央前，面向预定队形成立正姿势，下达“成××队———集合” 的口令。所属人员听到预告或者信号，原地面向指挥员成立正姿势；听到口令，跑步到指定位置面向指挥员集合（在指挥员后侧的人员，应当从指挥员右侧绕过），自行对正、看齐，成立正姿势。
1．班集合
口令：成班横队（二列横队）———集合。
要领：基准兵迅速到班长左前方适当位置，成立正姿势；其他士兵以基准兵为准，依次向左排列，自行看齐。
成班二列横队时，单数士兵在前，双数士兵在后。
口令：成班纵队（二路纵队）———集合。
要领：基准兵迅速到班长前方适当位置，成立正姿势；其他士兵以基准兵为准，依次向后排列，自行对正。
成班二路纵队时，单数士兵在左，双数士兵在右。
（二）离散
离散，是使列队的单个军人、分队、部队各自离开原队列位置的一种队列动作。
1．离开
口令：各班带开（带回）。
要领：队列中的各指挥员带领本队迅速离开原列队位置。
2．解散
口令：解散。
要领：队列人员迅速离开原列队位置。
二 整齐、报数
（一）整齐
整齐，是使列队人员按照规定的间隔、距离，保持行、列齐整的一种队列动作。整齐分为向右（左）看齐和向中看齐。
口令：向右（左）看———齐。向前———看。
要领：基准兵不动，其他士兵向右（左）转头（持枪、炮时，听到预令，迅速将枪、炮稍提起，看齐后自行放下），眼睛看右（左）邻士兵腮部，前四名能通视基准兵，自第五名起，以能通视到本人以右（左）第三人为度。后列人员，先向前对正，后向右（左）看齐。听到“向前———看”的口令，迅速将头转正，恢复立正姿势。
口令：以×××为准，向中看———齐。向前———看。
要领：当指挥员指定“以×××为准（或者以第×名为准）”时，基准兵答“到”，同时左手握拳高举，大臂前伸与肩略平，小臂垂直举起，拳心向右。听到“向中看———齐”的口令后，其他士兵按照向左（右）看齐的要领实施。听到“向前———看”的口令后，基准兵迅速将手放下，其他士兵迅速将头转正，恢复立正姿势。
一路纵队看齐时，可以下达“向前———对正”的口令。
（二）报数
口令：报数。
要领：横队从右至左（纵队由前向后）依次以短促洪亮的声音转头（纵队向左转头）报数，最后一名不转头。数列横队时，后列最后一名报“满伍”或者“缺× 名”。连集合时，由指挥员下达“各排报数”的口令，各排长在队列内向指挥员报告人数，如“第×排到齐”或者“第×排实到××名”。
必要时，连也可以统一报数。
三、出列、入列
1．出列
口令：×××（或者第×名），出列。
要领：出列军人听到呼点自己姓名或者序号后应当答“到”，听到“出列”的口令后，应当答“是”。
（1）位于第一列（左路）的军人，按照本条上述规定，取捷径出列。
（2）位于中列（路）的军人，向后（左）转，待后列（左路）同序号的军人向右后退1步（左后退1步）让出缺口后，按照本条的上述规定从队尾（纵队时从左侧）出列；位于“缺口”位置的军人，待出列军人出列后，即复原位。
（3）位于最后一列（右路）的军人出列，先退1步（右跨1步），然后，按照本条有关规定从队尾出列。
2．入列
口令：入列。
要领：听到“入列”口令后，应当答“是”，然后，按照出列的相反程序入列
四、行进、停止
横队和并列纵队行进以右翼为基准，纵队行进以左翼为基准（一路纵队行进以先头为基准）。
（一）行进，指挥员应当下达“×步———走”的口令。听到口令，基准兵向正前方前进，其他士兵向基准翼标齐，保持规定的间隔、距离行进。纵队行进时，排、连通常成三路纵队，也可以成一、二路纵队。行进中，需要时，用“一二一”（调整步伐的口令）、“一二三四”（呼号）或者唱队列歌曲，以保持步伐的整齐和振奋士气。
（二）停止，指挥员应当下达“立———定”的口令。听到口令，按照立定的要领实施，分队的动作要整齐一致。停止后，听到“稍息”的口令，先自行对正、看齐，再稍息。
五、队形变换
队形变换，是由一种队形变为另一种队形的队列动作。
（一）横队和纵队的互换
横队变纵队：停止间口令：向右———转。
行进间口令：向右转———走。
纵队变横队：停止间口令：向左———转。
行进间口令：向左转———走。
要领：停止间，按照单个军人向右（左）转的要领实施。行进间，按照单个军人向右（左）转走的要领实施。分队动作要整齐一致。队形变换后，排以上指挥员应当进到规定的列队位置。
六、方向变换
（二）停止间班横队和班二列横队，班纵队和班二路纵队互换
1．班横队变班二列横队
口令：成班二列横队———走。
要领：变换前，先报数。听到口令，双数士兵左脚后退1步，右脚（不靠拢左脚）向右跨1步，左脚向右脚靠拢，站到单数士兵之后，自行对正、看齐。
2．班二列横队变班横队
口令：间隔1步，向左离开。
成班横队———走。
要领：听到“间隔1步，向左离开”的口令，取好间隔；听到“成班横队———走”的口令，双数士兵左脚左跨1步，右脚（不靠拢左脚）向前1步，左脚向右脚靠拢，站到单数士兵左侧，自行看齐。
3．班纵队变班二路纵队
口令：成班二路纵队———走。
要领：变换前，先报数。听到口令，双数士兵右脚右跨1步，左脚（不靠拢右脚）向前1步，右脚向左脚靠拢，站到单数士兵右侧，自行对正、看齐。
4．班二路纵队变班纵队
口令：距离2步，向后离开。
成班纵队———走。
要领：听到“距离2步，向后离开”的口令，取好距离；听到“成班纵队———走”的口令，双数士兵右脚后退1步，左脚（不靠拢右脚）站到单数士兵之后，自行对正。
方向变换
方向变换，是改变队列面对的方向的一种队列动作。
（一）横队和并列纵队方向变换
停止间，通常是左（右）转弯或者左（右）后转弯，必要时可以向后转。
口令：左（右）转弯，齐（跑）步———走，或者左（右）后转弯，齐（跑）步———走。向后———转，齐（跑）步———走（当需要向后转走时，应当先下“向后———转”的口令，待方向变换后，再下“齐〈跑〉步———走”的口令）。
行进间口令：左（右）转弯———走，或者左（右）后转弯———走。
要领：一列横队方向变换时，轴翼士兵踏步，并逐渐向左（右）转动；外翼第一名士兵用大步行进并同相邻士兵动作协调，逐步变换方向（愈接近轴翼者，其步幅愈小），其他士兵用眼睛的余光向外翼取齐，并保持规定的间隔和排面整齐，转到90度或者180度时踏步并取齐，听口令前进或者停止。
数列横队和并列纵队方向变换时，第一列轴翼士兵停止间用踏步、行进间用小步，外翼士兵用大步行进，保持排面整齐，边行进边变换方向，转到90度或者180度后，听口令前进或者停止；后续各列按照上述要领，保持间隔、距离，取捷径进到前一列转弯处，转向新方向跟进。
（二）纵队方向变换
停止间，通常是左（右）转弯，或者左（右）后转弯，必要时可以向后转。
口令：左（右）转弯，齐（跑）步———走，或者左（右）后转弯，齐（跑）步———走。向后———转，齐（跑）步———走（按照横队和并列纵队向后转走的方法实施）。
行进间口令：左（右）转弯———走，或者左（右）后转弯———走。 2 A! \/ f; q* z; ^
要领：一路纵队方向变换，基准兵在左（右）转弯时，按照单个军人行进间转法（停止间，左转弯走时，左脚先向前一步）的要领实施，在左（右）后转弯时，用小步边行进边变换方向，转到90度或者180度后，照直前进；其他士兵逐次进到基准兵的转弯处，转向新方向跟进。
数路纵队方向变换时，按照数列横队和并列纵队方向变换的要领实施。本回答被网友采纳