北京做过六个朝代的古都，分别后燕、辽、金、元、明、清。
1、后燕
在春秋战国时期（前770年—前221年）蓟国就在北京地区建立城市，后燕国打败蓟国，后迁都蓟，称为燕都或
燕京。
2、辽
辽朝于会同元年起在北京地区建立了南京，改
幽州为南京析津府，开泰元年改号燕京。
3、金
贞元元年，金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京，称为中都。此后元朝、明朝和清朝的都城均建立在北京。
4、元
成吉思汗于1216年攻下北京，遂设置燕京路大兴府。
元世祖至元元年改为中都路大兴府。至元四年，开始在金中都东北郊修建元大都。至元九年，中都大兴府正式改名为大都路，蒙古文为Khanbalik，汉字音译为汗八里、甘巴力克。
5、明朝
明朝初年，以应天府为京师，大都路于洪武元年八月改称为
北平府，同年十月划归山东行省。洪武二年三月，改为北平承宣布政使司驻地。燕王朱棣（
明成祖）发动靖难战争、夺得皇位后，于永乐元年升为北京，称为“行在”。永乐十九年正月，明朝政府正式迁都北京，以顺天府北京为京师，南京作为留都。
6、清朝
清朝入关后随即占领北京，亦称京师顺天府，属直隶省。