如题所述
机械原理,什么是自由度
自由度为1。其中对称的连杆机构为虚约束,去掉这部分,也不影响机构的运行。活动构件的个数为5个,如下图红色数字所示。低副的数量为7个,如下图蓝色圈所示。故:
自由度F=3x5-2x7=1