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机械自由度的概念
机械
中
自由度的
定义是什么
答:
自由度的定义:在机械学中,
机构自由度指的是机构能够独立运动的参数数量,用F表示
。自由度简介:1. 当一个构件组合体的自由度大于零时,它构成一个机构,
表明构件间存在相对运动的可能性
。自由度等于零时,构件组合体退化为单一构件,形成一个结构。2. 机构自由度分为平面机构和空间机构两种。每个原...
机械
中
自由度的
定义是什么自由度的定义介绍
答:
1、自由度是根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定
,必须给定的独立的广义坐标的数目),其数目常以F表示。2、如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),...
什么是
机械自由度
答:
自由度是说“自由运动空间的维数”
。譬如一个构件,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以有三个正交方向的转动,那么就有6个自由度。约束增加,自由度就减少,如果该构件的所有运动都被限制,那自由度就是0(相对惯性坐标系静止的构件)。
机械的自由度
是什么?
答:
计算机构自由度指的是一个计算机构能够实现的独立运动自由度的数量,通常用符号f表示
。在机械设计基础中,计算机构的自由度是指该机构内部能够相对独立移动的零件数目。计算机构的自由度可以通过格鲁布勒法、马赫尼数、约束方程等方式求解。其中,格鲁布勒法是一种简单而实用的方法,它定义了机构的自由度为...
在
机械
设计中,什么叫
自由度
?怎么知道一套机构中有多少个自由度?
答:
自由度:就是一个物体在空间内的运动
,可任意分为沿X向移动,沿Y向移动,沿Z向移动,绕X轴的转动,绕Y轴的转动,绕Z轴的转动,所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度(既一个运动为一个自由度)。计算公式:F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目,p为低副数,q为高副数目。
简述
机械
原理
自由度
、虚约束及可活动构件
的概念
答:
复合铰链:在10处 局部
自由度
:在圆处 虚约束:在5处 可活动构件=8 低副=11 高副=1 自由度=3*8-2*11-1=1
什么是
自由度机械
原理
答:
机构自由度是指机构能够独立进行运动的程度,其值应大于零。原动件数目与机构
自由度的
数量需保持一致。若原动件数目小于机构自由度,机构运动将变得不确定;反之,若原动件数目超过机构自由度,可能导致机构中最薄弱部分的损坏。运动链与机构均由机件和运动副构成。为了实现既定的运动传递与变换,机构必须...
分析下图是什么形式的机器人求其
自由度
答:
机器人的自由度是指机器人在运动中可以自由变动的独立方向或维度的数量。机器人的自由度取决于其
机械
结构和关节设计。下面是对机器人
自由度的
详细描述:1.定义与
概念
机器人的自由度是指机器人在三维空间中可以自由移动的独立方向或变量的数量。在机器人领域中,自由度通常用DOF(Degrees of Freedom)表示...
什么是机器人的
自由度
答:
机械
手的每一个
自由度
是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中,关节和自由度在表达机械手的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的,所以又习惯称之为轴。因此,就有了6自由度、6关节或6轴机械手的命名方法。它们都说明这一机械手的操作有6个独立...
机械
设计中
自由度
计算时 的 n 怎么看? 就是那个构件。
答:
其
自由度
为N-1。数学上,自由度是一个随机向量的维度数,也就是一个向量能被完整描述所需的最少单位向量数。举例来说,从电脑屏幕到厨房的位移能够用三维向量 来描述,因此这个位移向量的自由度是3。自由度也通常与这些向量的座标平方和,以及卡方分布中的参数有所关联 。
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