转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度，是表明刚体特性的一个
物理量。刚体转动惯量除了与物理质量有关外，还与转轴的位置和质量分布(如形状、大小和密度分布等)有关。如果刚体形状简单，且质量分布均匀，可以直接计算出它绕特定转轴的转动惯量。对于形状复杂，质量分布不均匀的刚体，计算将极为复杂，例如机械部件，电子机转动和枪跑的弹丸等。
转动惯量的测量，一般都是使刚体以一定形式运动，通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量的关系，进行转换测量。本实验使用物体作扭转摆，由摆动周期及其他参数的测定计算出物体的转动惯量。