四冲程发动机的工作原理图
第一个冲程－进气冲程：
在进气冲程，曲轴带动活塞由上止点向下止点运动，进气门打开，汽油和空气的混合气被吸入气缸，当活塞到达下止点，进气冲程结束。
发动机进气冲程工作原理图
早期汽油机提供汽油和空气的混合的装置是化油器，今天，你在汽车上已经很难看到化油器了。现在广泛采用的是电子控制燃油喷射系统。
汽油机吸入气缸的是汽油和空气的混合气，早期的化油器提供
电喷系统在进气歧管设计喷油器，喷油器相当于于一个电磁控制的开关，当控制喷油器内的电磁线圈通电打开时，喷油器打开喷油；当控制切断喷油器内的电磁线圈电流时，喷油器关闭。电子控制单元可以自由精确的控制喷油量。
喷油器直接将燃油喷入进气管形成混合气
第二个冲程－压缩冲程：
发动机压缩冲程
在进气气冲程结束后，活塞已经到达下止点，此时气缸内已充注汽油和空气的混合气。 曲轴继续带动活塞由下止点向上止点运动，进气门和排气门均关闭，混合气被压缩，压力和温度升高，至活塞到达上止点， 压缩冲程结束。
第三个冲程－作功冲程：
发动机作功冲程
压缩冲程即将结束，活塞到达上止点前的某一刻，点火系统提供的高压电作用于火花塞，火花塞跳火，点燃气缸的混合气，因为活塞的运行速度极快而迅速的越过上止点，同时混合气迅速燃烧膨胀作功，推动活塞下行，带动曲轴输出动力，到达下止点，作功冲程结束。
第四个冲程－排气冲程：
发动机排气冲程
作功冲程结束后，活塞到达下止点，曲轴带动活塞由下止点向上止点运动，此时排气门要打开，燃烧后的废气经排气门排出。排气结束，活塞处于上止点，开始下一个进气冲程。
将发动机完成进气、压缩、作功、排气称为一个工作循环，完成这一个工作循环需要四个冲程，曲轴转两圈，所以称为四冲程发动机。为了完成这一工作循环，需要有配气机构配合实现气门的定时打开和关闭。对于汽油机来说，需要有燃油供给系统供给一定浓度的汽油和空气的混合气。点火系统产生高压电作用于火花塞，在 适当的时候点燃气缸内的混合气。
(l)进气冲程
活塞从上止点向下止点移动,进气门开启,排气门关闭,随活塞的下移,活塞上方气缸容积增大,于是压力降低到大气压力以下,即缸内产生真空度,在外界大气压力作用下,可燃气体由进气管和进气门被吸人气缸,如图3-l(A）所示。活塞到上止点时,进气终了,此时气缸内气体压力低于大气压力,温度约为80-l30℃。
A-进气行程；B-压缩行程；C-作功行程；D-排气行程。
(2)压缩行程
在进气过程终了后,进、排气门都关闭,曲轴继续旋转,活塞自下止点向上移动,把可燃混合气压缩,如图3-1(b)所示。当压缩终了时,混合气的温度和压力与压缩比的大小有关,压缩比越大,压缩终了压力和温度就越高。压缩终了混合气温度约为350-450℃,压力0.6～1.2MPa。
(3)作功行程
此时进、排气门仍然关闭,当活塞接近上止点时,火花塞发出电火花,将被压缩的混合气点燃,混合气燃烷时放出大量热,使气缸内压力骤增,瞬时最高温度可达2000℃左右,最高压力达2.9-4.9MPA、在高压气体推动下,活塞向下止点移动,使曲轴旋转作功,如图3-I(c)所示。
(4)排气行程
可燃混合气燃烧后生成的废气必须从气缸中排出,才有可能进行下一个进气行程。当膨胀接近终了时,排气门在活塞到达下止点之前提早开启,靠废气的压力进行自行排气,活塞到达下止点后,再向上止点移动时,继续将废气强制排到大气中,活塞到上止点后,排气行程结束。此时缸内温度约为600～900℃,压力约为l03～l19KPA,由于燃烧室的存在以及气体流动阻力的影响,气缸中的废气不可能破完全排尽。残余的废气约占进人气缸新鲜气体的5%～l5%。
当下次循环开始时,活寨下降,排气门关闭,进气门开启,四冲程循环又重新开始,就这样,上述过程在汽油机工作中,总是连续不断周而复始地进行着。
四冲程：发动机的运动过程
1、进气冲程：当曲轴转动，活塞从上止点向下止点运动时、活塞上面的气缸容积逐渐增大，气体压力便逐渐减小。此时排气门关闭，进气门开放。在气缸内外气体压力差的作用下，空气经过空气滤清器并与化油器供给的汽油混合成可燃混合气，通过气门进入气缸，一直到活塞到达下止点，进气门关闭为止。
2、压缩行程：随着曲轴的继续旋转，活塞从下止点向上止点运动，此时进、排气门均关闭，随着气缸内容积的减小，进入气缸的可燃混合气被压缩，气体的压力和温度同时升高。当塞到达上止点时。压缩冲程结束。此时接近汽油的自燃温度，因而易被点燃。
3、膨胀(作功)冲程：当压缩冲程末，火花塞产生电火花放电，被压缩的可燃混合气被点燃并迅速燃烧，在气体压力作用下，推动活塞向下运动并通过连杆使曲轴旋转作功一步。
4、排气冲程：当活塞到达下止点时，排气门即开启，可燃混合气在气缸里燃烧后所生成的废气，在自身的剩余压力和活塞向上移动的作用下被排出气缸。当活塞到达上止点时，排气门关闭，排气冲程结束。
在排气冲程终了，活塞到达上止点后，排气门关闭，进气门又开始开启，第二个循环开始，各冲程又依次重复。