当遇到制动力不足的问题时，首先我们需要探究其根本原因并采取相应的排除措施。当连续踩下制动踏板，如果感觉踏板逐渐上升且有弹性，但稍作停顿后再次踩下仍较低，这可能是制动系统内部积存了空气，解决办法是进行制动系统的排气操作。
如果一脚制动不灵，但连续踩下几次踏板后制动效果显著改善，那么问题可能出在制动踏板的自由行程过大或制动间隙不正常。这时，我们需要调整踏板的自由行程，并对制动器间隙进行细致检查，必要时进行制动器解体修理，以确保其正常工作。
如果制动踏板踩下时感觉坚实但制动效果欠佳，可能是车轮制动器出现了故障，例如制动蹄片沾有油脂、接触不良，或者摩擦片已磨损老化、制动鼓磨损不均匀。在这种情况下，应对制动系统的技术状况进行全面检查，可能需要调整或修复制动器以恢复其最佳性能。
以上是制动力不足故障的一些常见原因和解决方法，希望能对您有所帮助。如果以上步骤未能解决问题，强烈建议及时联系专业的技术人员进行专业诊断和维修，以避免潜在的行车安全隐患。