大约需要两个小时，详细如下所示：
驾车路线：全程约141.9公里
起点：北京市
1.北京市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶20米，右转进入正义路
2) 沿正义路行驶400米，直行进入南河沿大街
3) 沿南河沿大街行驶810米，直行进入北河沿大街
4) 沿北河沿大街行驶2.0公里，左转进入地安门东大街
5) 沿地安门东大街行驶810米，右转进入地安门外大街
6) 沿地安门外大街行驶740米，左前方转弯进入鼓楼西大街
7) 沿鼓楼西大街行驶1.7公里，右前方转弯进入德胜门内大街
8) 沿德胜门内大街行驶180米，左前方转弯
9) 行驶170米，直行进入德胜门外大街辅路
10) 沿德胜门外大街辅路行驶390米，直行进入德胜门外大街辅路
11) 沿德胜门外大街辅路行驶70米，稍向左转进入德胜门外大街
2.沿德胜门外大街行驶1.4公里，直行进入京藏高速
3.沿京藏高速行驶94.6公里，朝延庆/涿鹿/G110/G7方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.8公里，直行进入京新高速
5.沿京新高速行驶27.5公里，朝涿鹿/涿州方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.2公里，直行进入首都环线高速
7.张家口市内驾车方案
1) 沿首都环线高速行驶3.3公里，在涿鹿/S342出口，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶1.3公里，直行
3) 行驶10米，朝蔚县/涿鹿县城方向，直行上匝道
4) 沿匝道行驶40米，直行上匝道
5) 沿匝道行驶110米，直行进入轩辕路
6) 沿轩辕路行驶3.3公里，到达终点(在道路右侧)
终点：涿鹿县