永磁电动机是指定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈。
1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。
2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。
3、 适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。
永磁电动机的形式有：
（1）矩形脉冲波电流，永磁无刷直流电动机PMBDC具有矩形脉冲波电流。
（2）正弦波电流，永磁磁阻同步电机PSM具有正弦波电流。
（3）混合式永磁电机。
永磁电动机与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业和产和日常生活的各个领域。
永磁电机和普通电机的区别
与一般电机比较，永磁电机具有功率密度高，主要是指永磁电机体积小而发电或输出功率大。比较一般电机节能到达20%-40%。永磁电机与一般电机的转子结构不同，永磁电机转子上装置有永磁体磁极；一般电机转子上装置励磁线圈，需求电流转入才有磁场。
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与传统电机比较，任意转速点均节约电能，特别在转速较低的时候这种优势特别明显。现代潜艇大都选用大直径低速7叶大侧斜螺旋桨或泵喷推动器，转速低，推动效率高。而且，潜艇在水下多以低噪声速度机动，使得永磁电机的这一优势得到更好的体现和发挥。
二、体积小，重量轻
永磁电机结构简略，由于使用了高性能的永磁资料提供磁场，使得永磁电机的气隙磁场较一般电机大大增强，而永磁电机的体积和较一般电机则大大缩小，电机的尺寸和形状也是灵活多样。
三、故障率更低、使用广泛
由于使用了高性能的稀土永磁资料提供磁场，因而故障率更低，使用愈加遍及。
四、启动转矩大
由于永磁电机正常作业时转子绕组不起作用，因而在设计时可使转子绕组满足高起动转矩的要求，例如从1.8倍上升到2.5倍，甚至更大。
本回答被网友采纳普通电机需要电流通过绕组来产生磁场，而永磁电机则是通过永磁体来产生磁场。永磁体是一种具有磁性的材料，例如稀土金属，它们在被磁化后可以保持磁性，因此不需要电流来维持磁场。
永磁电机的结构通常比普通电机更简单，因为它们不需要复杂的绕组和励磁系统。此外，由于永磁电机的磁场是由永磁体产生的，因此它们的效率和功率密度通常更高。
另外，永磁电机的运行速度和方向也可以通过改变电流的方向和大小来控制，这使得它们在许多应用中成为更优的选择。详情
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采用永久磁铁制作的电机叫永磁电机，不用永久磁铁（用电磁铁）的称非永磁电机；用直流电的叫直流电机，不用直流电（用交流电）的是交流电机。
永磁电机可以是直流电机，也可以是交流电机（例如家用微风吊扇）；同样，不用永久磁铁的可以是直流电机，也可以是交流电机，甚至是交直流两用的。