如题所述
世纪，指计算年代的单位
20世纪则从公元1901年到公元2000年，因此2001年是21世纪的第一年
一个世纪是一百年，通常是指连续的一百年
公元
此词来源于拉丁文，这种奇数的纪年法来自于耶稣纪元后，其中的公元1年（即公元元年）通常表示“吾主之年”（year of our lord），不存在公元0年。因此第一世纪应从公元1年到公元100年，而20世纪则从公元1901年到公元2000年，因此因此2001年是21世纪的第一年。
参考资料
汉典：http://www.zdic.net/c/6/111/298572.htm