跑车沿架空承载索运行的起重机械。主要用于木材装卸，有时也用于出河、场内转运等其他作业。缆索起重机分固定型和移动型两种。
固定型缆索起重机
由绞盘机、架杆、绷索、承载索、起重跑车及钢索导绕系统组成（图a）。承载索空载时绷紧，使其在额定载荷作用下跨中的挠度达到3～5%。跑车靠牵引索和回空索往复运动。回空索可以缠入绞盘机的回空卷筒形成动力回空，也可与重锤系统相联形成重力回空。为保证起重吊钩能自由降落，吊钩装置具备一定的重量以克服起重索悬垂的阻力。在固定型缆索起重机中常用木制架杆，下端埋入地内，上端用绷索维持其直立位置。为便于架设，承载索越过架杆端头后均与地锚相联。为调整其张紧度，采用了张紧滑轮组。原条装卸车时，起重机的跨度一般为30～40米，如需要原条贮备，跨度常达到60～120米，原木归装时的跨度为100～130米。根据起重量大小，可采用单根承载索或多根承载索。伐区原条装车时，常采用单根承载索，贮木场原条卸车时，需要4～8根。在贮木场原木归装作业中，起重机的跨度较大，通常采用两根承载索，间距2.5米左右。固定型缆索起重机只能在一个楞位上作业，所以这种归装机械常设置在周转量较大的楞位上。为扩大其利用范围可采用双联式缆索起重机。这时，两根承载索的间距扩大到30～60米。吊挂的原木捆由两侧各自的起重索绷起，这样，起重跑车不但沿承载索作纵向运行，也可以在两承载索之间作横向运行，从而扩大了作业区域。它特别适用于短材楞区。固定型缆索起重机设备简单，安装容易，投资少，效果好。但木捆升降和运行不很稳定，钢丝绳消耗大。
移动型缆索起重机
架杆和绷索由钢制塔架和配重所代替（图b）。设置动力机构的塔架称主塔架，另一为副塔架。每个塔架沿两条轨道运行，其中一个是倾斜路面轨道，承受较大的压力。主、副塔架的运行靠单独的电动机驱动。承载索两端经张紧调整后均固定在塔架顶部。中国黑龙江林区双子河林业局贮木场使用的这种起重机，起重量5吨，跨度130米，起升高度14米，塔架的两轨间距9.83米，总重200吨，电机总功率110千瓦。苏联大型木材转运站使用配备有横向输送机出河的移动型缆索起重机，起重量7吨，跨度500米，塔架高40米。