1.家用轿车
最常见最普通的自驾游车辆，当然我把旅行式轿车也包含在这一类中。它的最大好处是灵活顺手方便快捷，不用再掏钱重新买车。当然它也有一个最大的不足，是空间小、底盘低、不能兼顾自驾游的多种功能要求。
2.城市SUV和硬派越野
这类车对路的适应性增强了。自驾游的活动范围也相应加大，给驾驶者离开铺装路面撒点野增强了信心。空间相对也大，可以多带不少东西，必要时可以进行适度改装，比如行李架、后车厢的扩展等。
3.床车或者自改床车
和前两类相比，床车已经是针对自驾游和户外而来的。所以它的适应性和舒适性就高多了。这类车包含像我们前边说的用城市SUV或硬派越野通过大幅度改装而来的车，通常会加了车顶架或者是车顶帐篷，后车厢进行了座位的改进，或者加装了床板置物架，甚至水箱灶具等等。