详细说明下,一条传送带沿着X轴方向运动,然后在垂直传送带的Y方向上有七个工站,需要将工件从传送带上拿下来沿着Y方向移动一定距离,到达指定位置之后进行加工,然后放回传送带上面,结构上应该如何设计?有个大致的思路也行。