机械设计结构问问题,如何在垂直传送带的方向上实现多工位的物料运输?

详细说明下,一条传送带沿着X轴方向运动,然后在垂直传送带的Y方向上有七个工站,需要将工件从传送带上拿下来沿着Y方向移动一定距离,到达指定位置之后进行加工,然后放回传送带上面,结构上应该如何设计?有个大致的思路也行。

因为不知道您的工件形状大小材质加工要求等重要信息,所以根据个人机械加工经验大致简单说说,供参考而已:
1、尽量使用随行夹具,便于输送、多次定位时可以保证定位精度。
2、建议不用带输送,采用垂直,水平刚性结构步进式输送。
3、建议把上下料作为两个工位考虑,实现自动、半自动。
信息量太少,可能我有点误解,请谅解。谢谢。
好像你是指Z方向上要移动?就是水平X方向有7个工位,每个工位需要Z轴垂直上移到位后加工?欢迎追问讨论。
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