昆虫的触角一般由“柄节、梗节、鞭节”三个部分组成。
柄节为基部的一节，一般粗壮，其内着生有肌肉，可以自由活动。柄节较短较粗，用来支撑上面两节的活动。其上一般没有感觉器，变化也很小。
梗节为触角的第二节，一般细小，其内着生有起源于柄节的肌肉，着生在梗节的基部，较细而短。在许多昆虫中发现在梗节中有感觉器，是一种听觉器官。
鞭节为第二节后的各节，常由一到数十节组成。鞭节通常无肌肉，它的活动主要为被动的。鞭节更细，可分为许多小短节，是触角中行使感觉作用的主要部分，主要是嗅觉作用，相当于哺乳动物的鼻子；其次为触觉作用，由其上的感觉毛感触振动。鞭节在雌雄中往往有明显的差异。
触角的结构
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