诸葛亮在临终之前有嘱咐马岱杀掉魏延。马岱是马超的弟弟,深受诸葛亮的信任,诸葛亮自知死后刘禅驾驭不住魏延,而魏延做事太爱冒险,在很多战略上诸葛亮和魏延都是相反的,为了蜀汉的前途以及大业,诸葛亮想要杀掉魏延。在很早的时候,诸葛亮就已经安排马岱假意靠拢魏延,希望到了关键的时候可以给魏延致命的一击。那蜀汉有那么多人,为什么诸葛亮偏偏选中了马岱呢?
魏延的武功非常的高超,在蜀汉中的地位也是十分的高,他手下的士兵对魏延也是十分的推崇。如果要杀掉魏延,那这个人的武功一定要上得去,马岱是马超的弟弟,武艺得到了马超大半的传承,虽然没有马超或者王平、姜维等人那么高,但是跟魏延也可以做到势均力敌。由马岱去接近魏延,魏延的防备心没有那么的重,看上去也理所应当。
诸葛亮做事小心谨慎,而马岱也是一样,做什么事情都是小心翼翼的,对此诸葛亮特别放心,不会担心马岱在魏延身边应付不来或者作出什么冲动的事情来。此外马岱是马超在临终之前亲手交给诸葛亮的,让诸葛亮好好培养的,在忠诚方面诸葛亮特别的放心。
姜维虽然是新生代,但是诸葛亮一直放在身边教导,如果突然投向魏延,魏延会怀疑而王平已经是蜀汉的老将了,在蜀汉已经40多年,一直很拥护诸葛亮,那自然是不合适的。诸葛亮安排人向魏延投靠,自然要把一切做得真实。马岱和马超都是后来才投降跟了刘备,这跟魏延的情况差不多,而且马岱在蜀汉的权势没有那么的大,魏延不会怀疑,所以马岱成为了诸葛亮暗杀魏延的不二人选。