泉州自驾一日游的景点有以下：开元寺景区、紫帽山风景名胜区、宝盖山风景区、崇武古城风景区、金钟潭生态旅游区。
1、开元寺景区
泉州市自驾至开元寺景区交通路线：泉州市-丰海路-城北路-新华北路-开元寺景区。全长15.3公里，车程约24分钟。
2、紫帽山风景名胜区
开元寺景区自驾至紫帽山风景名胜区交通路线：开元寺景区-新华北路-南迎宾大道-对山路-紫帽山风景名胜区。全长15.1公里，车程约28分钟。
3、宝盖山风景区
紫帽山风景名胜区自驾至宝盖山风景区交通路线：紫帽山风景名胜区-晋明路-晋光路-侨晖路-宝盖山风景区。全长34.6公里，车程1小时6分钟。
4、崇武古城风景区
宝盖山风景区自驾至崇武古城风景区交通路线：宝盖山风景区-学府路-海湾大道-崇武古城风景区。全长45.3公里，车程56分钟。
5、金钟潭生态旅游区
崇武古城风景区自驾至金钟潭生态旅游区交通路线：崇武古城风景区-西华街-华龙东路-惠泉北路-兴港路-金钟潭生态旅游区。全长约48.9公里，车程约1小时6分钟。
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