海底小纵队主题曲是《出发吧！小纵队》。
《出发吧！小纵队》是肖央、优秀少年好好演唱的一首歌，由李三木作词，彭钧作曲，收录于2020年12月16日发行的专辑《出发吧！小纵队》中。歌曲《出发吧！小纵队》则再次将童趣十足的海底冒险故事与魔性的曲风相结合，堪称一支儿童版“神曲”。
歌曲MV中，肖央、优秀少年好好两人与海底小纵队成员、小朋友们跟随歌曲节奏，一起嗨跳“海底小纵队ohoh舞”，魔性律动的歌曲配上活泼洒脱的舞蹈动作，全新的“儿童广场舞”神曲就此诞生。伴随着“oh oh oh oh oh oh oh oh”的洗脑节奏，海底小纵队团结守卫海洋世界的故事逐渐展开。
歌曲歌词
有一群小伙伴们保护着，蓝色的王国。
发射潜艇穿梭在，每一个角落。
陪伴落单的鲸鱼，听海豚唱歌。
浪花一波又一波，挥洒着欢乐。
Oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh，海底小纵队集合，一起探险保护拯救。
Oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh，现在就出发一起去海底探探险。
Oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh，神秘的世界有发光的鱼群出现。
Oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh，团结就不怕咸咸的海水也变甜。
Oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh，智慧无限大点亮了我们的家园。
有一群小伙伴们保护着，蓝色的王国。
发射潜艇穿梭在，每一个角落。
陪伴落单的鲸鱼，听海豚唱歌。
浪花一波又一波，挥洒着欢乐。
Oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh,海底小纵队集合，一起探险保护拯救。
Oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh，现在就出发一起去海底探探险。
Oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh，神秘的世界有发光的鱼群出现。
Oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh，团结就不怕咸咸的海水也变甜。
Oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh oh，智慧无限大点亮了我们的家园。