对于AT变速箱是否有离合器的问题，答案是肯定的。传统意义上的AT变速箱需要离合器才能正常工作，而且需要多个离合器共同协作才能实现变速的目的。
变速箱的核心部分是变速器，其中行星齿轮组是其关键部分，分为辛普森和拉维挪两种齿轮形式，通过不同的齿轮组合来实现变速。与MT变速箱不同，AT变速箱与发动机的曲轴是直接连接的，没有动力开关。
液力变矩器是AT变速箱的关键部件，其工作原理类似于两个风扇相对旋转，通过多组离合器和制动器的协同工作来实现自动变速。液力变矩器的作用是传递动力并实现动力的连接和断开。
自动变速箱一般分为手动变速箱（MT）、自动变速箱（AT）、无级变速箱（CVT）和双离合变速箱（DSG）。