其实你说的这两种是属于一个类型的酱，做法大致一样。地域不同叫法不同。
日本叫纳豆，韩国叫清国酱，朝鲜族的按字面翻译就是烂酱（因为味道的关系吧）
你说的这种酱也是有丝的才对。
清国酱做没做好也要看它的丝多不多而定。发酵的好的丝就多，豆子也很粘，相对味道也很浓。
做法也很简单的。
我看我妈妈是这样做的。
把黄豆放进锅里煮熟（烂熟）。
然后把水分滤掉。
最好有很多孔的漏洞的盆或者器皿，铺上纱布后把滤掉水的豆子倒进去。
然后把封口（用漏出来的纱布把豆子盖上就好），用被子之类的把器皿包起来。
注！
豆子要在很热，冒气的时候放进盆里。
然后把它放在较为温和的地方，不要太凉就好。
大概过2～3天，打开看看出丝的情况。
注！
不能提前打开看。
用勺子拨开豆子，向上提。丝拉的越长说明发酵的越好。
然后就可以放在冰箱里储藏。
有的人希望汤的味道浓一些，喜欢用绞肉机吧豆子绞成豆浆。
如果打开后看不到丝，闻一下。
如果有一种臭臭的味道（不是腐烂的恶臭！），说明还可以吃的。
不过没那么正啦～
没有带孔的器皿，可以在普通的盆子下垫下干净的草。然后再用纱布包上，再用被子包上……
一样的做法……
就OK了。
参考资料：我家从奶奶他们就是这样做来的。