曲柄摇杆机构急回特性的产生条件

如题所述

机构中存在极位夹角且主动件做等速运动。
。由于曲柄是等速转动,而摇杆在两个极限位置的速度为零,所以曲柄在两个极位之间的角速比不等于1,机构的这种性质称为急回特性。产生急回运动的条件是机构中存在极位夹角且主动件做等速运动。
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