韩国K-9自行榴弹炮详细解读：
韩国K-9自行榴弹炮装备了52倍口径的155毫米火炮，药室容积达到23升，采用立楔式炮闩，确保了炮闩的稳定性。它配备了双室炮口制退器和抽气装置，以及温度报警装置，以实时监控身管温度，为自动火控系统提供关键数据。
炮尾安装了多普勒式初速测量系统，其测量范围从20到2000米/秒，为车载计算机提供了弹丸初速信息。发射K307式全膛增程底排弹时，初速可达924米/秒，火箭增程弹和底排弹的最大射程分别为30公里和40公里。
该炮配备了21发底火自动装填装置，能自动完成装填过程，从弹架上取弹、输弹到准备发射。火炮的最大射速为6至8发/分，爆发射速达到惊人的3发/15秒，持续射速在1小时内可达2至3发/分。
反后坐装置由2个液压式驻退机和1个气压式复进机组成，摇架的高刚度设计有助于减小射击时的横向运动，提升射击精度。行军时，身管通过车体前部的固定器锁定，驾驶员可远程操控，确保车辆的三防完整性。
炮塔和车体采用钢装甲焊接结构，装甲厚度19毫米，能抵御中口径轻武器和155毫米榴弹的攻击。乘员组包括1名驾驶员和4名战斗人员，分别位于车长、炮长、炮长助手和装填手的位置。车长前方设有一挺M2式12.7毫米机枪，用于防空和自卫。
悬挂系统借鉴了英国As90的设计，液气悬挂配合6个负重轮和3个托带轮，提供良好的行驶性能。炮车最大时速67公里，公路行程360公里。K-9能发射北约标准155毫米弹药，包括多种弹种，以及全膛增程弹。
除了传统药包装药系统，K-9还采用了新型模块装药系统，有单一装药和多模块选项。后续的XK10式供弹车基于同一底盘，已投入服役。火控系统采用美国霍尼韦尔的产品，如模块式定向系统和自动火控装置，能在短时间内实现快速射击。
K-9还配备了三防系统、取暖设备、通信系统和灭火系统，以及数据数字电台和音频通信设备，能接收连指挥站的瞄准数据并进行自主计算。车辆的性能参数包括口径155毫米、身管长52倍口径，以及出色的机动性、防护能力等。