当数控车床X轴出现严重追随误差，其原因可能有两点：一是参数设置错误，这可能导致机床无法按照指令精确运动；二是伺服系统或机械传动系统故障。伺服系统的全闭环结构使得直接测试电机与机械部分的连接不可行，维修人员首先通过手动操作Z轴丝杠，未发现机械问题，初步指向伺服系统或数控装置可能存在问题。
进一步的故障排查中，维修人员在系统开启状态下，通过手轮移动Z轴并监控速度给定电压。发现电压与手轮移动有关，表明数控装置功能正常，故障点集中在伺服驱动器。驱动器本身状态灯无报警，排除了主回路的大部分故障。考虑到X、Z轴驱动器型号一致，技术人员通过更换驱动器的控制板，最终锁定故障在6RA26**直流驱动器的A2板上，确认了问题的具体位置。
综上所述，X轴追随误差的严重程度可能是由参数设置不当或伺服驱动器的故障所导致的，维修人员通过细致的诊断过程，确定了问题的根源。