三相步进电机出现卡顿，抖动。检查电机没问题，驱动器没问题。也没有缺相还会是哪里有问题

Question

如题所述

Answer 1

三相步进电机出现卡顿，抖动。检查电机没问题，驱动器没问题。也没有缺相，那么其他问题可能有以下几种：第一电压不足，这样的话，输出扭矩就会降低，可能无法带动负载，出现卡顿也就必然了。第二控制频率过高，步进电机的工作频率不能太高，特别是启动频率，器矩频特性都偏低，所以如果控制信号上，一般都是低频启动，再逐步增加工作频率。第三就是负载过高，电机力不从心。

Answer 2

步进电机的最佳转速为每分钟500~600转左右，因为步进电机的特性为：输出力矩会随转速的升高而下降，所以转速高时会出现带不动负载的情况，而转速过低时会出现振动和噪声大的现象，这是步进电机固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
1、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
2、换成步距角更小的步进电机，如五相步进电机；
3、换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
4、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。本回答被网友采纳

Answer 3

确定电气故障还是机械故障；控制器发出的脉冲是否有问题，驱动器电机间接线是否良好，电机轴承是否有问题。还要区分是电机抖动还是电机拖动的物体抖动！！

Answer 4

检查驱动电流是否过小，没有在工作电流区域。
检查细分设置参数是否偏大。
电机输出连接的负载出问题，造成电机负载过大，现场遇到这种情况的概率偏大。

Answer 5

大多都是轴承损坏，换了轴承应该正常了，但必须两个同时换。