柔性桩（也称半刚性桩）是指无须桩周土围箍即能自立，桩身刚度和强度较小、压缩量较大，单桩沉降以桩身压缩为主、受桩端持力层性状影响不大的复合地基竖向增强体。与散体材料桩依靠桩周土提供的被动土压力维持桩体平衡、承受上部荷载的作用不同，柔性桩同刚性桩一样是依靠桩周摩阻力和桩端端阻力把作用在桩体上的荷载传递给地基土的。
刚性桩和柔性桩是为了简化力学分析的概化模型而已。前者指在地基变形中，桩体是不变形的桩；后者则指可与地基土同等变形的桩。到目前为止，如何划分柔性桩和刚性桩，尚无统一的标准。平时常见的钻孔灌注桩、
水泥土搅拌桩等就是属于半刚性桩，预制混凝土管桩可以看做刚性桩。