形容自觉性的成语有：
自知之明 、未雨绸缪、心甘情愿、自告奋勇、暗室不欺
1、自知之明 【zì zhī zhī míng】
释义：自知：自己了解自己；明：看清事物的能力。指了解自己的情况，对自己有正确的估计。
出处：《老子》第三十三章：“知人者智也，自知者明也。”
造句：他是有自知之明的,他知道自己今天要第一次有负众望了。
2、未雨绸缪【wèi yǔ chóu móu】
释义：绸缪：紧密缠缚。天还没有下雨，先把门窗绑牢。比喻事先做好准备工作。
出处：《诗经·豳风·鸱鸮》：“迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。”
造句：未雨绸缪固然好，临渴掘井尚可博。
3、心甘情愿【xīn gān qíng yuàn】
释义：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。
出处：宋·王明清《摭青杂说·项四郎》：“此事儿甘心情愿也。”
造句：生平从来没有这样认真。我心甘情愿信守今晚许下的誓约。
4、自告奋勇【zì gào fèn yǒng】
释义：告：称说，表示。主动要求担任某项艰巨的任务。
出处：清·李宝嘉《官场现形记》第五十三回：“这饶守原本只有这一个狮子国；因为上头提倡游学，所以他自告奋勇，情愿自备资斧，叫儿子出洋。”
造句：一个小孩子落水了,一青年自告奋勇跃入河中,把那孩子救了起来。
5、暗室不欺【àn shì bù qī】
释义：在没有人看见的地方，也不做见不得人的事。
出处：唐·骆宾王《萤火赋》：“类君子之有道，入暗室而不欺。”
造句：有一种说法叫“慎独”,意即俯仰不作,暗室不欺。