if rotate_angle==0: //需要旋转的角度为零 if distance<1://如果前面有障碍物 Rotate()//向右转 else: Walk()//直走else://如果需要旋转的角度不为零 rotate2()//旋转到正确的方向问题是前面的向右转 和后面的 如果旋转的角度不为零 矛盾了。怎么解决