有政策，但是很少实施的，按理来说是出示残疾证给免费的，但是许多地方收费是私人的，通常不会免费。
一、对持有市公安局公安交通管理局核发的残疾人专用通行证的残疾人，驾驶残疾人本人专用车辆在本市各类非居住区停车场停放时，一律免收停车费。
二、各区、县发展改革委要加强辖区内停车场的检查和巡查工作，对不执行残疾人专用车辆免费停车政策的停车场依法进行处罚，并通过媒体曝光。
三、各区、县市政市容委(交通委、交通局)要加强辖区内停车场经营企业的教育培训，督促指导停车场经营企业切实掌握政策，严格执行残疾人专用车辆免费停车政策，做好符合条件残疾人专用车辆的停放记录，并完善服务措施，为残疾人停车提供便利。
各个地区的残疾人免费停车政策各有不同。城市的大中型公共场所的公共停车场和大型居住区的停车场，应当按照无障碍设施工程建设标准设置并标明无障碍停车位无障碍停车位为肢体残疾人驾驶或者乘坐的机动车专用。国家采取辅助方法和扶持措施，对残疾人给予特别扶助，减轻或者消除残疾影响和外界障碍，保障残疾人权利的实现。残疾等级分为一级到十级伤残。一级最重，十级最轻。对未列出的个别伤残情况，参照相应定级原则进行等级评定。劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级详见《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》全文。根据条目划分原则以及工伤致残程度，综合考虑各门类问的平衡，将残情级别分为一至十级。
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【法律依据】:
《中华人民共和国残疾人保障法》第四条
国家采取辅助方法和扶持措施，对残疾人给予特别扶助，减轻或者消除残疾影响和外界障碍，保障残疾人权利的实现
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