金属材料的快速成型技术

如题所述

快速成型的工艺过程具体如下:
l)产品三维模型的构建。由于 RP 系统是由三维 CAD 模型直接驱动,因此首先要构建所加工工件的三维CAD 模型。该三维CAD模型可以利用计算机辅助设计软件(如Pro/E,I-DEAS,Solid Works,UG 等)直接构建,也可以将已有产品的二维图样进行转换而形成三维模型,或对产品实体进行激光扫描、 CT 断层扫描,得到点云数据,然后利用反求工程的方法来构造三维模型。
2)三维模型的近似处理。由于产品往往有一些不规则的自由曲面,加工前要对模型进行近似处理,以方便后续的数据处理工作。由于STL格式文件格式简单、实用,目前已经成为快速成型领域的准标准接口文件。它是用一系列的小三角形平面来逼近原来的模型,每个小三角形用 3 个顶点坐标和一个法向量来描述,三角形的大小可以根据精度要求进行选择。STL 文件有二进制码和 ASCll 码两种输出形式,二进制码输出形式所占的空间比 ASCⅡ 码输出形式的文件所占用的空间小得多,但ASCⅡ码输出形式可以阅读和检查。典型的CAD 软件都带有转换和输出 STL 格式文件的功能。
3)三维模型的切片处理。根据被加工模型的特征选择合适的加工方向,在成型高度方向上用一系列一定间隔的平面切割近似后的模型,以便提取截面的轮廓信息。间隔一般取0.05mm~0.5mm, 常用 0.1mm。间隔越小,成型精度越高,但成型时间也越长,效率就越低,反之则精度低,但效率高。
4)成型加工。根据切片处理的截面轮廓,在计算机控制下,相应的成型头(激光头或喷头)按各截面轮廓信息做扫描运动,在工作台上一层一层地堆积材料,然后将各层相粘结,最终得到原型产品。
5)成型零件的后处理。从成型系统里取出成型件,进行打磨、抛光、涂挂,或放在高温炉中进行后烧结,进一步提高其强度。 快速成型特术具有以下几个重要特征:
l)可以制造任意复杂的三维几何实体。由于采用离散/堆积成型的原理.它将一个十分复杂的三维制造过程简化为二维过程的叠加,可实现对任意复杂形状零件的加工。越是复杂的零件越能显示出 RP 技术的优越性此外, RP 技术特别适合于复杂型腔、复杂型面等传统方法难以制造甚至无法制造的零件。
2)快速性。通过对一个 CAD 模型的修改或重组就可获得一个新零件的设计和加工信息。从几个小时到几十个小时就可制造出零件,具有快速制造的突出特点。
3)高度柔性。无需任何专用夹具或工具即可完成复杂的制造过程,快速制造工模具、原型或零件
4)快速成型技术实现了机械工程学科多年来追求的两大先进目标.即材料的提取(气、液固相)过程与制造过程一体化和设计(CAD)与制造(CAM)一体化
5)与反求工程(Reverse Engineering)、CAD 技术、网络技术、虚拟现实等相结合,成为产品决速开发的有力工具。
因此,快速成型技术在制造领域中起着越来越重要的作用,并将对制造业产生重要影响。 快速成型技术的分类:
快速成型技术根据成型方法可分为两类:基于激光及其他光源的成型技术(Laser Technology),例如:光固化成型(SLA)、分层实体制造(LOM)、选域激光粉末烧结(SLS)、形状沉积成型(SDM)等;基于喷射的成型技术(Jetting Technoloy),例如:熔融沉积成型(FDM)、三维印刷(3DP)、多相喷射沉积(MJD)。下面对其中比较成熟的工艺作简单的介绍。
1、SLA(Stereolithogrphy Apparatus)工艺 SLA 工艺也称光造型或立体光刻,由Charles Hul 于 1984 年获美国专利。1988 年美国 3D System公司推出商品化样机SLA-I,这是世界上第一台快速成型机。SLA 各型成型机机占据着 RP 设备市场的较大份额。SLA 技术是基于液态光敏树脂的光聚合原理工作的。这种液态材料在一定波长和强度的紫外光照射下能迅速发生光聚合反应,分子量急剧增大,材料也就从液态转变成固态。SLA工作原理:液槽中盛满液态光固化树脂激光束在偏转镜作用下,能在液态表而上扫描,扫描的轨迹及光线的有无均由计算机控制,光点打到的地方,液体就固化。成型开始时,工作平台在液面下一个确定的深度.聚焦后的光斑在液面上按计算机的指令逐点扫描,即逐点固化。当一层扫描完成后.未被照射的地方仍是液态树脂。然后升降台带动平台下降一层高度,已成型的层面上又布满一层树脂,刮板将粘度较大的树脂液面刮平,然后再进行下一层的扫描,新周化的一层牢周地粘在前一层上,如此重复直到整个零件制造完毕,得到一个三维实体模型。SLA 方法是目前快速成型技术领域中研究得最多的方法.也是技术上最为成熟的方法。SLA 工艺成型的零件精度较高,加工精度一般可达到 0.1 mm ,原材料利用率近 100 %。但这种方法也有白身的局限性,比如需要支撑、树脂收缩导致精度下降、光固化树脂有一定的毒性等。
2、LOM(Laminated Object Manufacturing,LOM)工艺LOM工艺称叠层实体制造或分层实体制造,由美国Helisys公司的Michael Feygin于 1986 年研制成功。LOM工艺采用薄片材料,如纸、塑料薄膜等。片材表面事先涂覆上一层热熔胶。加工时,热压辊热压片材,使之与下面已成型的工件粘接。用CO2激光器在刚粘接的新层上切割出零件截面轮廓和工件外框,并在截面轮廓与外框之间多余的区域内切割出上下对齐的网格。激光切割完成后,工作台带动已成型的工件下降,与带状片材分离。供料机构转动收料轴和供料轴,带动料带移动,使新层移到加工区域。工作合上升到加工平面,热压辊热压,工件的层数增加一层,高度增加一个料厚。再在新层上切割截面轮廓。如此反复直至零件的所有截面粘接、切割完。最后,去除切碎的多余部分,得到分层制造的实体零件。LOM 工艺只需在片材上切割出零件截面的轮廓,而不用扫描整个截面。因此成型厚壁零件的速度较快,易于制造大型零件。工艺过程中不存在材料相变,因此不易引起翘曲变形。工件外框与截面轮廓之间的多余材料在加工中起到了支撑作用,所以 LOM 工艺无需加支撑。缺点是材料浪费严重,表面质量差。
3、SLS(Selective Laser Sintering)工艺 SLS工艺称为选域激光烧结,由美国德克萨斯大学奥斯汀分校的C.R.Dechard于 1989 年研制成功。SLS工艺是利用粉末状材料成型的。将材料粉末铺洒在已成型零件的上表面,并刮平,用高强度的CO2激光器在刚铺的新层上扫描出零件截面,材料粉末在高强度的激光照射下被烧结在一起,得到零件的截面,并与下面已成型的部分连接。当一层截面烧结完后,铺上新的一层材料粉末,有选择地烧结下层截面。烧结完成后去掉多余的粉末,再进行打磨、烘干等处理得到零件。SLS工艺的特点是材料适应面广,不仅能制造塑料零件,还能制造陶瓷、蜡等材料的零件,特别是可以制造金属零件。这使SLS工艺颇具吸引力。SLS工艺无需加支撑,因为没有烧结的粉末起到了支撑的作用。
4、3DP (Three Dimension Printing)工艺三维印刷工艺是美国麻省理工学院E-manual Sachs等人研制的。已被美国的Soligen公司以DSPC(Direct Shell Production Casting)名义商品化,用以制造铸造用的陶瓷壳体和型芯。3DP 工艺与SLS工艺类似,采用粉末材料成型,如陶瓷粉末、金属粉末。所不同的是材料粉末不是通过烧结连结起来的,而是通过喷头用粘结剂(如硅胶)将零件的截面“印刷”在材料粉来上面。用粘结剂粘接的零件强度较低,还须后处理。先烧掉粘结剂,然后在高温下渗人金属,使零件致密化,提高强度。
5 . FDM (Fused Depostion Modeling)工艺 熔融沉积制造(FDM)工艺由美国学者Scott Crump于 1988 年研制成功。FDM 的材料一般是热塑性材料,如蜡、 ABS 、尼龙等。以丝状供料。材料在喷头内被加热熔化。喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动,同时将熔化的材料挤出,材料迅速凝固,并与周围的材料凝结。FDM技术是由Stratasys公司所设计与制造,可应用于一系列的系统中。这些系统为FDM Maxum,FDM Titan,Prodigy Plus以及Dimension。FDM技术利用ABS,polycarbonate(PC),polyphenylsulfone (PPSF)以及其它材料。这些热塑性材料受到挤压成为半熔融状态的细丝,由沉积在层层堆栈基础上的方式,从3D CAD资料直接建构原型。该技术通常应用于塑型,装配,功能性测试以及概念设计。此外,FDM技术可以应用于打样与快速制造。
其它材料: FDM技术还有其它的专用材料。这些包含polyphenylsulfone、橡胶材质以及蜡材。橡胶材质是用来作类似橡胶特性的功能性原型。蜡材是特别设计来建立脱蜡铸造的样品。蜡材的属性让FDM的样品可以用来生产类似铸造厂中的传统蜡模。Polyphenylsulfone,一种应用于Titan机型的新工程材料,提供高耐热性与抗化学性以及强度与硬度,其耐热度为摄氏207.2度。
Stratasys宣布已经针对FDM快速原型系统Titan发表PPSF材料。在各种快速原型材料之中,PPSF (或是称为 polyphenylsulfone)有着最高的强韧性、耐热性、以及抗化学性。航天工业、汽车工业以及医疗产品业的生产制造商是第一批期待使用这种PPSF材料的用户。航天业将会喜欢该材料的难燃属性;汽车制造业也非常想应用其抗化学性以及在400度以上还能持续运作的能力;而医疗产品制造商将对PPSF材质的原型可以进行消毒的能力感到兴趣。测试单位,Parker Hannifin安装了一个PPSF作的模型到汽车引擎中。该零件是一个名为crankcase vapor coalescer的过滤器,装在一组V8引擎并作40 小时的测试以决定过滤器媒介的效能。该零件收集的燃气包含有160度的润滑油,燃料,油烟,以及其它燃烧的化学反应生成物。Parker Hannifin的Russ Jensen说,“该装配件并没有产生外漏,并且其展现出与第一次装配时相同的强度与属性。我们相当满意它的表现。” 测试单位,MSOE (Milwaukee School of Engineering)的操作经理Sheku Kamara,同样地很满意该新材料。“当在玻璃熔融的450度时,在各种快速原型材料之中,PPSF材料还拥有着除了金属之外最高的操作温度以及坚硬度,”他说。“在粘着剂测试期间,PPSF原型零件遭受于温度从14度到392度的考验且依然保持完整。”
颜色包含最常用到的白色,ABS提供六种材料颜色。色彩的选项包含蓝色,黄色,红色,绿色与黑色。医学等级的ABSi 提供针对于半透明的应用,例如汽车车灯的透明红色或是黄色。
属性稳定度不像SLA以及PolyJet的树脂,FDM材料的材料属性不会随着时间与环境曝晒而改变。就像是注塑成型的副本,这些材料几乎在任何环境下都会保持他们的强度,硬度以及色彩。
精准性快速原型的尺寸精度取决于许多因素,而其结果可能会因为每个工件或是不同日期而有些微小变化。需要考虑的事情必须包含已知的条件,例如量测的时间范围,工件的拚?约盎肪车钠厣埂?axum,Titan以及Prodigy Plus精准度资料详见附表一。精度测试工件如图5、6所示,在每一台机器中均用层厚0.18 mm所建构以形成目前的精准性资料。
MAXUM TITAN PRODIGY
理论尺寸 实际尺寸 百分比 理论尺寸 百分比 理论尺寸 百分比
A 76.2 76.2 0.00 76.2 0.00 76.1 0.17
B 25.4 25.5 0.30 25.5 0.40 25.6 0.60
C 152.4 152.4 0.00 152.3 0.08 152.4 0.00
D 2.54 2.51 1.00 2.54 0.00 2.54 0.00
E 76.2 76.15 0.07 76.07 0.17 76.12 0.10
F 101.6 101.57 0.02 101.42 0.18 101.50 0.10
G 25.4 25.48 0.30 25.50 0.40 25.55 0.60
H1 12.7 12.62 0.60 12.65 0.40 12.55 1.20H2 12.7 12.62 0.60 12.67 0.20 12.55 1.20
I 12.7 12.67 0.20 12.7 0.00 12.62 0.60
J 6.35 6.43 1.20 6.55 3.05 6.48 2.00
K 12.7 12.67 0.20 12.78 0.60 12.78 0.60
Maxum、Titan以及Prodigy Plus的尺寸精度资料。所有的测试零件均用层厚0.18mm所建构。(单位:mm)
工件建构一般而言,FDM技术所提供的准确性通常相等或是优于SLA技术以及PolyJet技术,且确定优于SLS技术。然而,由于精准性是取决于许多的因素,所以矛盾的结果便会发生在个别的原型上。FDM技术的精准性受到较少的变量影响。用SLA,SLS以及PolyJet技术,尺寸精准性会受影响的因素有机器的校正,操作的技巧,工件的成型方向与位置,材料的年限以及收缩率。
Z轴这并非一定都会这样,Z轴可能是被证明准确性最小的。除了先前所讨论的变化之外,原型的高度可能由于层厚整数误差而改变。对所有的RP系统而言都是这样的。任何特征的表面顶端或是底端无法对齐成为一层时,在软件中的切层算法会将尺寸整数化到最接近的层厚数。在最坏的情形下,一端的表面往下整数化而另一端向上,高度可能偏离一个层厚。对于典型的FDM参数,这可能会产生的误差至少为0.127mm。
稳定性尺寸的稳定性是FDM原型的关键优势,如同SLS技术,时间与环境的曝晒都不会改变工件的尺寸或其他的特征。一但原型从FDM系统分离,当它达到室内温度后,尺寸是固定不变的。如果温度度数变化,用SLA 或是PolyJet技术则不是这样的情形。
后处理输出许多RP件都需要手工完成工件的光滑性。例如,SLA需要从工件表面手动移除支撑结构,且工件表面需要一些手工打磨。这表示工件的精准性不再只是受到系统精度的作用。它现在是受到后处理技师的技术等级所控制。对于塑型,装配以及功能性原型,多数的使用者发现FDM工件的表面精度是可以接受的。那么,当结合了水溶性支撑以及易剥离支撑,表示FDM原型的精准性不会受到手工的改变。当然,如果需要翻硅胶模用或是喷漆用的表面精度,FDM工件将需要后处理,如同其它的技术一样。既然这样,工件后处理技师的技艺在可以做到的原型精度上扮演了一个关键的角色。
表面完工精度受到使用者与Stratasys公司双方的公认,FDM技术最明显的限制就是表面完工精度。由于是半熔融状态塑料挤制成型,表面完工精度比SLA与PolyJet还要粗糙,而与SLS不相上下。当由较小的线材宽度与较薄的层厚来改进表面完工精度时,仍然可以在顶端,底面,以及侧墙看出经过挤压喷嘴的等高线轮廓与建构层厚。表2所列的为Maxum与Titan的表面完工精度。为了改善表面完工精度,Maxum与Titan现在都提供0.127 mm层厚。使用者发现工件的成型方向,可以满足考虑表面完工精度需求。这些要求较高完工精度的表面通常以垂直方向成型。较不重要的表面通常以水平方向成型,就像是底端或是顶端的表面。如同其它技术,二次加工(后处理输出)可以用来使之相同。然而,ABS与polycarbonate材料的硬度让打磨耗费人力。使用者通常使用溶剂或用是粘结剂完成或是预备用打磨。商业上可用的这些介质包含有熔接,ABS快干胶,Acetone 以及two-part epoxies。要符合足够的精度,FDM技术与竞争对手的产品都可以提供翻硅胶模用或是喷漆用的表面。这关键的差异是要花费多少时间才能达到要求的结果。
特征定义:尽管高阶的FDM系统可以生产较小的特征,大多数FDM原型的最小特征尺寸受限于两倍线材宽度。没有使用者的介入,FDM技术使用的”closed path”选项会限制最小特征尺寸为两倍挤压成型喷组的宽度。对于一般喷嘴与建造参数而言,最小特征尺寸范围从0.4到 0.6 mm。尽管大于SLA与PolyJet的最小特征尺寸,但是该范围是与这些技术的可用最小特征尺寸相同。尽管SLA技术可以建造小到0.08 (Viper si2机种)或0.25 mm (所有机种),以及PolyJet技术可以建造小到0.04mm,几乎很少原型会用到这些极小值的优势来作最小的细节。考虑到材料属性,通常发现SLA技术与PolyJet技术的原型常用最小特征尺寸为0.5mm。FDM技术的最小特征尺寸相等于或是优于SLS技术的0.6到 0.8 mm。由于材料属性相似于注塑成型的ABS或是polycarbonate,FDM技术可以给予功能性特征尺寸在0.4到 0.6 mm范围中。
环境抵抗力:FDM原型提供的材料性质相似于热塑性材料。这包含了环境的与化学的曝晒。对ABS材料而言,使用者可以实验他们的原型在93度的温度下以及包含石油,汽油以及甚至某些酸类等的化学媒介。一关键的考虑为水气的曝晒,包括浸没与湿气。SLA技术与PolyJet技术使用的光敏树脂对于潮湿水气敏感且会受到伤害。暴晒在水中或是湿气中不只会影响原型的机械属性,也会影响尺寸精度。当光敏树脂的原型吸收了水气之后,他们将会开始软化并且变的有点易于弯曲。而且,工件会有翘曲或是膨胀的倾向,这会严重影响尺寸的精度。FDM技术的原型,以及SLS技术的原型,都不受湿气影响,所以他们可以保持原有的机械属性以及尺寸精度。
机械加工:FDM原型可以进行铣床加工,钻孔,研磨,车床加工等。为了补偿表面精度不足并加强特征细节,当有特殊的品质需求时,使用者通常会进行二次加工来提升原型的细节。在考虑原型的物理属性之后,注意力应该转移至操作的参数上。下列领域可以影响到原型在预期应用上的使用。
工件尺寸:不像某些快速原型技术,广告中FDM技术的建造范围就是最大的工件尺寸。在家族系列产品中,FDM技术提供了广泛的建造范围。Maxum,最超大型,所提供的工件尺寸可达600 x 500 x 600 mm。这样的建造范围与最大型的SLA系统相同。Titan,则提供最大的工件尺寸为406 x 355 x 406 mm。这样的建造范围稍微大于SLS Sinterstations系统。Prodigy Plus,办公室桌上型,拥有的建造范围为203 x 203 x 305 mm,该尺寸稍微大于PolyJet系统以及最小型的SLA系统。当使用具竞争性的技术时,快速原型超过建造范围的部分通常分段建构然后作粘结。使用商业上可用ABS快干胶,FDM工件的粘和强度可以满足功能性测试的应用。此外,FDM工件可以使用超音波熔接,这种选项无法使用在SLA以及PolyJet,因为他们不是使用热塑性材料。
支撑结构:在FDM技术中,需要支撑结构来形成基底以制作工件并支撑任何超过悬挂的特征。在工件的接口,支撑材料的坚固堆层已经放下。在这坚固堆层下,线材为0.5mm且在间隔为3.8mm下沉积。FDM技术提供两种类型的支撑--易于剥离支撑结构(BASS)以及水溶性支撑结构(WaterWorks)。BASS支撑是由手工将支撑从工件表面剥离以移除。当他们不想损坏工件表面,考虑的是必须要容易进入与接近细小特征。水溶性支撑(WaterWorks)是使用水溶性材料,可分解于碱性水溶剂的解决方案。不像是易于剥离支撑(BASS),该支撑可以任意坐落于工件深处地嵌壁式的区域,或是接触于细小特征,因为机械式的移除方式是可以不加考虑的。此外,水溶性支撑可以保护细小特征。在其它的快速原型技术中,他们要如何移除支撑而不造成特征损坏,是一项极大挑战。
一体成型的装配件随着水溶性支撑的出现,FDM技术提供了一项独特的解决方案--建构可运转的一体成型装配件。因为水溶性支撑可以进行分解,一个多件的装配件可以在一次机械运转中建构完成。当多件的装配件可以在SLS或是PolyJet中实行时,要小心地考虑到残留在原件之间的材料。举例来说,如图3所示的FDM技术的脑型齿轮组,可以不用手工劳动就能完成并用一些时间就能将水溶性支撑进行分解。用SLS技术制作这样相同的工件,可能需要一个小时以上的手工劳动来清除齿轮与轴柄之件的粉末。有了水溶性支撑,整个装配件的CAD资料可以当作一个工件处理。同样地,也不需要手工劳动或是时间进行工件的装配。
快速成型设备最好能放置于电脑设计室内以便于工作,要求设备无烟尘、无震动和噪音并且材料安全无毒。而光敏树脂(SLA)液态原材料有毒,需特别小心处理,并且需配置抽风系统,以抽除建模过程中产生之毒烟;而粉末材料(SLS)需配备抽风系统、吸尘设备、防尘箱及氮气发生系统;纸张(LOM)也需要配置抽风系统以抽除建模过程中产生之烟雾;只有美国Stratasys公司的FDM快速成型机只需要在一般办公室环境下操作。许多FDM技术的使用者把该技术当作设计的周边。就本身而言,为了在制程早期就能审核与确认设计概念,该技术已经变得另一种与CAD系统连结并驱动的工具。由于这样的应用,FDM技术都是作为概念模型工具以清楚地传达日益精致与复杂的设计。当FDM技术无法从概念模型中提供预期的速度,它提供了结合概念模型与视觉应用的优势。这些强处包含精准性,材料属性,色彩以及免用手动工件后处理。尽管材料强度与硬度并非概念模型的关键,但是它通常值得关注,因为脆弱的模型通常在最不适当的时机破裂。FDM技术的模型也应用于销售与行销,包含内部与外部。对内,FDM技术的原型是用来给销售团队,管理阶层以及其它员工在开始制造之前看一眼产品长相。对外,原型是用来在产品作商品化之前引起预期客户的兴奋与兴趣。
塑型,装配以及功能性模型:对许多技术而言,快速原型的应用在塑型,装配以及功能性分析方面时需要作某些方面的牺牲。尽管SLA技术与PolyJet技术提供较好的细节,精准度与表面加工精度,但是他们无法提供必要的强度与硬度。同样地,SLS技术提供强度而牺牲精准性与细节。
修整样品:快速原型可以用来作为建立模具的样品。不像其它快速原型技术,FDM技术可以成功地用来制作样品。然而,必须考虑表面加工精度与工件后处理到可以作为母模所需时间。脱蜡铸造是样品的额外用途,样品必须能在他们自己所建立陶砂壳模之中燃烧消耗掉。FDM技术制程所建构的蜡模与ABS模都被证实适合应用在陶砂壳模之中燃烧消耗的标准铸造流程。
快速制造(少量多样)快速原型激起对于短期制造的兴趣,对于少到只有一个单位的订单都很合算。这样的应用需要工件在许多领域都符合功能性规格。在FDM技术的精准性与材料属性都是可用之际,它是少数致力于该应用的技术之一。当尚未经过最后加工修饰的FDM工件可能受限使用于可视化,装饰的应用,但不受妨碍它去作为内部组件,或是那些不需要艺术吸引力的用途。对于快速制造的应用,运行时间将会成为一项重要的考虑。然而,就像几位使用者的证明,为数不多的工件运行时间是明显地少于生产模具与成品所需要的总时间。

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