“跪”和“跽”也就成了了先秦时人们人际交往中的必备礼仪。如《范睢说秦王》中的描写:秦王屏左右,宫中虚无人,秦王跪而进曰:“先生何以幸教寡人?”范睢曰: “唯唯”。有间,秦王复请。范睢曰: “唯唯”。若是者三。秦王跽曰:“先生不幸教寡人乎?”
战国时期的谋略家范睢觐见秦王，秦王请他赐教，与他面对面跪坐请求，诚意满满。一个当君王的做到这份上够意思了。而范睢呢，端着端着欲言又止，秦王就屡次三番地“先生有什么高见？”“先生有高见请赐予寡人呀？”……“先生……还是不肯赐教给寡人么……”与此同时，由跪坐变为伸直身子长跪，又再变为跪坐。
这也只不过是古代君拜臣的其中一个小小的案例而已。那时候的君王是很忙的，大臣与君王见面，一般是君王先给大臣们一个一个行礼，然后大伙儿再一起还礼。而在先秦时期，无论是礼制，还是史事，都有君向臣“ 拜”——也即行跪拜礼的记录。没错，就是君主向臣下跪拜。
秦朝以后
在秦朝以后，中央集权加强，君对臣就变得比较怠慢了，比如大臣向君主行跪拜礼后，君主以起立予以还礼。不过这一时期皇帝仍保留有敬老的礼仪，要去地方上看望老人，行跪拜礼。先秦遗风尊师之礼也保留得比较多，西汉的张禹，曾是汉成帝的授业师，后任宰相。他退休以后，成帝不时派人慰问。张禹病时，成帝前来看望,“亲拜禹床下”。
古时君臣坐而论道的情形也出于此，我再举个栗子，西汉文帝召贾谊谈论国事，文帝听得着迷，不知不觉以膝行挪动靠近贾谊所坐之席，贾谊也没什么特别的反映, 继续讲他的。可见当时，跪拜礼仍然是一种平等的礼仪。
椅子的出现
美好的时光总是容易逝去。很快，椅子来了。凳子、椅子在中国出现的具体时间不容易明确,但至少在唐朝时期已经开始普及，宋代而盛行，人们垂足而坐日渐普遍,古人席地跪坐成为历史陈迹。
有了椅子以后，跪和坐就有了高度的不平等，这个时候“跪”才有了一方居高临下一方卑微的意思。
但就算椅、凳发明之后，在元代之前，下对上、民对官、官对皇帝等，除了在正式场合需要行跪拜礼之外，一般也并不跪着。
我翻了一下《宋史》，其中记载，皇帝出巡时，只要不是“郊庙大礼”这样的隆重场合，一般就是“惟前有驾头，后拥伞扇而已”，而且“其侍从及百官属，下至厮役，皆杂行其道中”。不仅如此，老百姓还可以随便围观，“夹道驰走，喧呼不禁。所过有旗亭市楼，垂帘外蔽，士民凭高下瞰”，不仅不跪，还可以随便围观嬉笑，也没有人管。
康有为则对朝堂上的跪拜礼仪做过如下描述:“汉制，皇帝为丞相起，晋、六朝及唐，君臣皆坐。唯宋乃立，元乃跪，后世从之。”这里说的就是唐以前是臣与君共坐，到了宋朝，皇帝仍坐，大臣则由坐改为站立。元朝进一步发展为臣下跪着向坐着的皇帝察复，明清沿袭而不改。
明清开始盛行
由明朝开始，由于尊君卑臣的强化，君主对臣下已表现为非礼对待的地步，其突出体现，便是明代对大臣们的“廷杖”—堂堂大臣在皇宫大殿上被扒了裤子打屁股。据明史专家吴晗先生说，朱元璋时期，无论多大的官员，只要皇帝一不高兴，立刻就把他拖下去痛打一顿，打完了再拖上来，打死了就抛下去完事。
清代才是下跪最盛行的时代
中国人的跪，到清代才蔚为大观。
清代统治者制定了一套极其繁冗的跪拜礼仪，仅跪拜就有一跪三叩、二跪六叩、三跪九叩。其中三跪九叩为最高，臣民对皇帝、皇帝跪皇太后都要三跪九叩。
与此同时，平民见官，也必须长跪，只有有功名之人，才格外开恩不跪；大臣见皇帝，也必须长跪
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