西周五等爵制度与诸侯卿大夫士的关系是：依附关系，诸侯依附周天子，卿大夫依附诸侯，士依附卿大夫。
分封制的从属关系：周天子——诸侯——卿大夫——士。
西周五等爵制度指的是制定了尊卑高下的等级。在这种制度下，天子为第一等，为第二等，为第三等。由于功勋大小和受封土地的多少，又分为公、侯、伯、子、男五个不同的爵位。又分为天子、大国、列国、小国。、又统分为九等，称为“九命”。
即上公九命为伯，王三公八命，侯伯七命，王卿六命，子男五命，王大夫四命，公伯国卿三命，侯伯国大夫两命，士一命。这种等级表明周王室与国、天子与之间的关系是中央政权与地方政权、上级与下级的隶属关系。
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从爵命等级制度来看，在已经形成“王臣公，公臣大夫，大夫臣士”的政治等级阶梯，根据这个等级，他们又分别享有不同的经济权益。因此，不同等级标志着不同的政治权力和经济利益，在一定程度上也给人以向上进取的机会。
周穆王时，“有不睦者，甫侯言于王，作修刑辟”，制定了“五刑之属三千”。但这种刑罚是建立在公开的不平等的原则之上的，对不同等级的人实行宽严不同的刑罚待遇，有许多人拥有不同程度的豁免权。
更何况在王权专制下，王可以凭个人好恶而行赏施罚，并没有固定的标准作为依据，因此就使爵命等级的进步作用大部分被抵消在“君臣朝廷尊卑贵贱之序”中，成为“由各种社会地位构成的多级的阶梯”。
参考资料： 百度百科—诸侯五等爵
周代诸侯的五等爵，在周天子畿内，土地无多，所以不封侯而封伯。如东周畿内有原伯、毛伯。《左传》僖公二十四年，孔疏说：“文王之子，原、毛之后，世为王臣，仍为伯爵，或本封灭绝，食采畿内。”现存西周青铜器《毛公鼎》，出土于陕西扶风，证明毛伯在西周时也是畿内伯爵。凡伯，《左传》隐公七年杜注：“周卿士也。凡，国；伯，爵。”祭伯，《左传》隐公元年杜注：“诸侯为王卿士者。祭，国；伯，爵。”《国语·周语上》韦昭注：“祭，畿内之国，周公之后也。”孔广森《公羊通义》断“祭伯”之“伯”为行次之称，误。其它如毕伯、芮伯、社伯等，也都是畿内伯。
卿大夫是周天子或诸侯的臣属，其地位低于诸侯。任何一级的诸侯的地位都在卿大夫之上。
卿大夫(qīng dà fū）西周、春秋时国王及诸侯所分封的臣属。规定要服从君命，担任重要官职，辅助国君进行统治，并对国君有纳贡赋与服役的义务。但在其“家”内，为一“家”之主，世代掌握所属都邑的军政大权。由西周时期的分封制形成了相应的等级秩序：天子——诸侯——卿大夫——士。
西周时期，爵位分为五个等级，即公侯伯子男。获得爵位，就有相应的封地和特权。按照周朝的封地制度“公侯方百里，伯七十里，子男五十里”，从封地来说其实周朝是延续夏商的三等爵位，不过将第一级在封给宋国、虢国等时予以了特殊的“宾礼”地位明显优于其它侯国。所以在本质上周朝公爵和侯爵可以视为一级，只不过公爵的地位和待遇优越一些，正如在现代社会中相同等级的官员中有排名前后的划分。
获得爵位，就有相应的土地，这些土地怎么管理？还得进行相应的分封，分封给自己的子孙臣属，使之依附于我。但是这一级的分封就没有爵位之说了，虽然本质一样，但是名义上更像分配。周天子分封的五等爵位的获得者叫诸侯，获得者是功臣和宗室。诸侯分封的卿大夫，是诸侯的子孙和家臣。卿大夫拿到土地之后，还得找人帮忙管理，这就是士。
至于天子、诸侯、卿大夫、士他们之间的关系，简单来说，就是士依附于卿大夫，卿大夫依附于诸侯，诸侯依附于天子。他们之间是臣属和相互依附的关系。
卿大夫士归属于诸侯。
这是有西周时期的分封制所致。
分封制：周天子——诸侯——卿大夫——士
西周实行分封制，周天子居于至高无上的绝对支配地位。其王位由嫡长子世袭继承，其他庶子则作为小宗被分封为各地诸侯。他们在各自封国内又是同姓宗族的大宗，其王位也是由嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为卿大夫。卿大夫在各自封地里又是同姓宗族的大宗，其封爵仍由其嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为士。这样，根据宗法制和分封制，便形成天子、诸侯、卿大夫、士等各级宗族贵族组成的金字塔式等级制机构。各个等级之间的相互关系，既是大小宗关系，也是上下级关系。
一个人可以官阶很高爵位低，但爵位高的人官阶一定不会低。（文史撰稿人 袁载誉)