嵌入式智能在DC/DC转换器设计中占据核心地位，尤其是半桥LLC谐振变换器，它凭借ZVS技术展现出卓越的能效和低损耗特性。TI C2000系列MCU，如F28377S和F28379D LaunchPad Development Kit，是这类高效拓扑的理想控制器，通过PLECS软件生成的高效代码进行精准控制。让我们深入探讨一个基于300 W评估模块的实战应用，该模型经过HIL测试和时间缩放，以确保性能的精确评估。
在设计过程中，模型被分解为两个关键子系统：控制器和工厂模型。控制器通过集成的PLECS编码器生成智能代码，实现精确的方波调制和串联谐振控制。工作原理中的增益与频率和负载电阻密切相关，如图3所示，Qe=0.41，f0=138.5 kHz，其中MOSFET、谐振槽、变压器和整流器协同工作，通过模拟理想或受控电流源来模拟实际系统。
图4展示了控制器逻辑的概览，而图5和图6分别描绘了软启动机制和2P2Z补偿器的离散实现。控制器设计中，PWM模块负责感测MCU信号，计算电感电流，同时通过电压控制电流源模拟可变负载，引入延迟。ADC通过PWM触发，接收控制器指令，监控电压，并调整输出电压。控制回路以1/10实时速度执行，集成补偿器和软启动策略，以提高稳定性。
配置组件中，PWM生成ADC触发信号，定时器定时触发控制任务，确保一致性。通过DIP开关DI-29，用户可以精细调整PWM信号，从而控制“En_i”输入，进而影响MCU的有限状态机行为。时间尺度概念在RT Box中起着关键作用，帮助平衡实时仿真计算需求和处理器负载。
图7和图8展示了无时间缩放的启动过程和控制器性能，而在图9中，我们对比了不同时间步长模型的效果，这些模型在"Simulation parameters"的"Initialization"中进行设置。离散1.2微秒模型虽然有6.7%的偏差，但通过调整比例，每个模拟步可缩短至4微秒，从而降低处理器压力。
部署到RT Box时，从"Coder + Coder options"的"System"选项中选择"Plant"作为目标设备，构建并部署。连接后，"External Mode"允许实时测试，"DO-31" LED的闪烁验证了程序的正确编程。通过DI-29控制信号，可以观察到"DO-29" LED的实时响应，同时在"External Mode"下调整MCU参数以优化性能。
在观察启动序列时，实时调整固定频率的选项为调试提供了灵活的手段。总结来说，这个应用实例展示了如何利用TI C2000 MCU驱动的半桥LLC谐振变换器，实现闭环控制模型，支持离线和实时模式，集成软启动和补偿功能，确保了仿真结果的精确性和系统性能的高效提升。
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