该约束限制了空间中的6各自由度。扩展资料：
约束是力学中的重要概念，最先在
理论力学中学习，包括柔性约束、光滑接触面约束、光滑圆柱铰链约束、固定铰支座约束、滑动铰支座约束等等。但这些约束的命名，都是从工程角度，按照材料特性（如柔性约束）、运动特性（如固定、滑动铰支座）来命名，这样命名的好处是直观形象，坏处是不利于把握约束的本质与核心。
本质上约束起着对物体运动能力的限制作用，由于描述物体运动能力的力学术语称为自由度，也可以说约束就是对物体自由度的限制。如平面内的小球（视为质点），有x方向和y方向2个自由度；空间中的小球有x,y,z方向共3个自由度。如果把小球换成需要考虑形状的刚体，在平面下除了x,y方向2个自由度之外，还有面内旋转，共3个自由度；在空间状态下，除了沿着x,y,z方向3个自由度外，还可以绕3个
坐标轴旋转，共6个自由度。我们所学的各种约束，实际上就是对这些自由度进行部分或全部约束。