那是正常的，冷车时挂D档冲击大，是因为冷车启动时为了尽快提高发动机的温度，故设定的转速比较高，相应的输出的动力也就比较大，此时挂挡的话由于动力过大，使得档位瞬间承受较大的结合力而产生冲击感。冷车启动直接挂D档其实对变速箱并不好，最好是启动后挂N档，然后等个30秒以后转速稍稍下降了，再入D档行驶比较好，这样冲击小很多，有利于保护变速箱。冷启动就是发动机水温低的情况下启动，一般是很长时间没发动汽车（比如夜间停车以后）。
其实
自动挡汽车冷车启动后，车辆起步会有顿挫感，属于正常的现象，当车辆切换到d档位置时，必须给油门，车辆才会正常加速前进，这个时候变速箱会自动降挡，提高转速，增加动力，当发动机的转速达到之后才会自动升档，而升挡之后，发动机的转速又有一个明显的下降，所以你会感觉到顿挫比较厉害，其实这种感觉是可以缓解的，冷车启动后起步的时候油门踏板力度一定要小，缓慢给油，发动机的转速缓慢上升，这样就不会出现明显的顿挫感