需要，一般行驶证在1-2年之后就需要年审，但需要年审的是车辆本身（新车6年可免检）。
目前在实行6年内6座以下非营运小微型客车免检基础上，将6年以内的7至9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。对非营运小微型客车（面包车除外）超过6年不满10年的，由每年检验1次调整为每两年检验1次。
根据公安部“放管服”的工作要求，六年免检车辆申领年检车标，车主携带身份证或行驶证即可办理，不需要在行驶证上面签注有效期了。所以交警查到也不会处罚。
提示：审验合格有效期会在年检合格标志上显示，领取后要及时张贴在挡风玻璃一角，以备随时检查。领取年检车标以后，交通管理系统车辆信息显示状态为正常，未领取则显示车辆状态为逾期未审验。
年检新政策
据相关规定显示，从2020年11月20日起，7-9座的非运营小、微型客车，将纳入免检范围。另外，6-10年的私家车年检周期由原来的一年一检，调整为两年一检。
行驶证过期，意味着机动车没在规定期限内参加年检，此时应该尽快到交警大队提交补检申请书，处理年检逾期的违章信息，并缴清罚款。机动车逾期年检后，是不具备上路行驶资格的，所以应打拖车电话，寻找救援服务，将车拖到检测站年检。
汽车行驶证需要年审，具体年审是根据车辆的情况来确定的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条 机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验，对检验结果承担法律责任。
质量技术监督部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理，对机动车安全技术检验设备进行检定，对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。
参考资料来源：北京市交管局——中华人民共和国道路交通安全法实施条例
汽车行驶证需要年审。行驶证的年审时间都是一年或两年。
行驶证的年审时间是根据不同的车型以及车型的新旧来决定的，这样的目的在于能够更好地控制行驶证的适用，也能及时发现行驶证的持有者是否还符合行使证的条件。行驶证的年审时间都是一年或两年，即在购得车辆以后办完行驶证后上面的时间里起算。在规定的时间里必须要接受行驶证年审否则过期后则会被认为行驶证过期。就如同没有行驶证一样。
没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的，像这类的交通违法行为要对车辆进行暂扣，等拿来驾驶证和行驶证后，要处罚款50元记1分的处罚。
行驶证年审流程。
一、必备文件资料：
1）行驶证正副原件，车船使用税证明，保险卡原件，身份证原件。
2）网上查询有无违章记录，违章已经处理；驾驶协会领年审表，盖章。
3）持年审表，到车辆辖区交警队盖章(灭火器和警示牌，灭火器55元);持年审表，到车辆检测线入口处签字，进入检测线，先缴100元。
二、检查车辆项目：
1）前后制动、后驻车、尾气、灯光、喇叭声音，检测项目结束。
2）发动机模号，在办公室领检测结果表，在发动机模号处缴不合格项调校费、复验费和模号费。
3）持检测结果表回办公室，复印保险卡、路桥费、身份证、车船税证明。
4）持年审表、检测结果表和行驶证，领车辆检测合格证、行驶证打印有效期。
5）到辖区车管所车辆年审窗口，年审表、车辆检测结果表入档，路桥ic卡旧卡换新卡，ok。