1、最初的列车是由绳索或马匹拉动的。
到了十九世纪，多数的列车都改由蒸汽机车牵引。
1940年代以后蒸汽机车渐由较清洁及需要较少劳力的柴油机车取代，后来又出现电力机车和动车组。
2、现在国内的话，火车动力主要分为内燃和电力，电力在逐渐取代内燃，但需要很久。
(1)电气化铁路，就是能看到路边很多电线杆的，上面有接触网的，是电力机车。（当然也可能有内燃机车，比如调机，或者在电力内燃并行区内的内燃机车）。
如下图就是电力机车，看到路边的水泥电杆、铁路上方的接触网了，机车上面和接触网连接的东西叫做集电弓。
(2)内燃机车就是燃烧柴油产生动力的机车，分为机械传动、液力传动和电力传动，现在以电力传动为主，也就是内燃机发电，带动电动机。如下图，这是内燃电力传动机车，没有集电弓。
3、至于动车组，基本上在国内见到的“和谐号”动车组都是电力的，只有北京市郊S2线的和谐长城号是例外，它是内燃动车组。
4、至于全世界，欧洲和日本的干线基本都是电气化的，支线还是内燃。美国基本上都是内燃。澳大利亚城市铁路是电气化的，其他货运线路是内燃。
扩展资料:
中国铁路提速历程
1、第一次大面积提速调
1997年4月1日零时，铁路第一次大面积提速调图全面实施，拉开了铁路提速的序幕。这次提速调图是对中国铁路传统运输组织方式的一次深刻变革，不仅列车运行速度实现了飞跃，运行图编制发生了根本的变化，而且对全国铁路的运输组织、经营理念等都产生了深远的影响。
首次开行了快速列车和夕发朝至列车。全国铁路以哈尔滨、北京、上海、武汉、沈阳等大城市为中心，开行了最高时速达140公里、旅行速度在时速90公里以上的40对快速列车；同时，开行了78列夕发朝至列车，被旅客赞誉为“移动宾馆”。
2、第二次大面积提速调
1998年10月1日零时，中国铁路第二次大面积提速调图开始实施。这次提速调图，以京广、京沪、京哈三大干线为重点，进一步扩大了提速范围，提高了列车速度，优化了运输产品结构和运力资源配置。
3、第三次大面积提速调
2000年10月21日零时，中国铁路第三次大面积提速在陇海、兰新、京九、浙赣线顺利实施。在前两次大面积提速的基础上，初步形成了中国铁路提速网络。京广、京沪、京哈、京九线四条纵贯南北的大动脉和陇海、兰新线，浙赣线两条横跨东西的大干线，全面实现了提速。
全国铁路提速线路延展里程接近一万公里，初步形成了覆盖全国主要地区的“四纵两横”提速网络。在提速范围扩大的同时，列车速度又有新的提高。全国铁路旅客列车平均时速又提高了15.1公里，达到80.3公里。
4、第四次大面积提速调图
2001年10月21日零时，经过充分准备之后，中国铁路第四次大面积提速调图开始实施。这次提速的重点区段为京九线、武昌—成都（汉丹、襄渝、达成）、京广线南段、浙赣线和哈大线。
经过这次提速后，中国铁路提速网络进一步完善，提速范围进一步扩大，铁路提速延展里程达到13000公里，使提速网络覆盖全国大部分省区。
5、第五次大面积提速调图
2004年4月18日零时实施的第五次大面积提速调图，集中体现了铁路运输生产力发展的新水平，展示了铁路部门坚持以人为本、诚信服务的新理念。
6、第六次大面积提速调图
2007年4月18日第六次大提速后，铁路客运能力将提高18%。最突出的亮点是时速200公里以上的212对城际间动车组将开行在环渤海、长三角、珠三角城市群和华东、中南、西北、东北地区的重点城市间，形成以北京、上海、哈尔滨为中心的快速客运通道。
新的列车运行图共安排开行动车组列车257对，分四阶段实施，2007年4月18日，首先开行140对动车组。届时，主要城市间的旅行时间将大幅度压缩。
参考资料来源:百度百科—火车