所谓的分封制度。实际上，就是“封建”最原始的含义。封国而建。
准确的说，从分封制度出现的周开始，除了秦朝，直到封建社会的最后一个王朝——清朝。分封制度并没有彻底或者说全面的消失过，只是在形式和地区上面，有所不同。
分封制度始于西周，在周灭商后。将大批的土地分给同姓及功臣，称为诸侯，作为藩屏。作用是，抵御外来侵略，就是当时所谓的荒蛮之族。封国的主要作用，是为周天子承担镇守边疆，出兵勤王，缴纳贡赋，朝觐述职的义务。因为有作战的需要。所以，最早的封国，是可以拥有军队的。这是最早的分封制度的现象。并且，大型的封国，也有对后嗣及大臣进一步进行分封的权利。
春秋战国时期，诸侯并起争雄。这些诸侯，就是分封国，甚至是再分封国的国君。但是与中国其后的群雄争霸时期并不相同。这些诸侯，名义上都是听从周天子的号令的（虽然有时候。。。都是口是心非。）
这个是什么原因？因为，这些诸侯国，并不是完整的“国”，只是封国而已。这倒类似日本战国时期。虽然只见大名横行，但是却都有一个共主——天皇。这个就是早期分封制度的现象。
秦朝统一六国后，废除了分封制度，采取郡县制。但是，这并不表示秦朝并没有分封制度。郡县制，只是用于中原地区，或者说，直接受秦皇管辖的区域。而对于西域的大月氏，羌，匈奴，楼兰，乌孙等族，采取的依然是分封制度。就是授予附属国的待遇，年年进奉。虽然在政治上，对这些西域少数民族丝毫没有作用，但是从宗属上说，这些少数民族政权倒是依附于秦朝的分封国。
汉朝时，沿用了秦朝的郡县制。但是同时，对于同姓的宗族和功臣之族，也采用分封制。两种制度并行，又称“郡国制”。并且这些封国，与周朝的诸侯封国，并无二致。但是，在七国之乱平定以后。封国的国君，不得拥有大规模军队，并且封国的官吏全部由中央任免。诸侯只能征收租税，上朝纳贡。封国名存实亡。
你也提到了明朝的分封制度。明朝的分封制度，也是晋朝以后各朝各代的分封制的一个较有特色的代表。值得好好讨论一下。
首先，明朝是有明显的分封制度的。其特点有二：
一：所封之人，所封之国，有他自己的国土。（这个并不是没话找话。。。比如清朝的亲王，就不曾拥有自己的国土，全部必须住在京城里。）
二：所有的封国，在制度许可的程度下，允许拥有自己的军队。并且可以自己筑钱，制盐。仅需向皇上按时交贡就可以。
但是，朱元璋并不傻（他。。。真的很聪明。。真的。）。不可能不会预见到，这种分封制度，将会造成汉朝时七王之乱这类的情况，甚至可能会出现东周时候，皇权名存实亡的现象。因此，他是有所准备的。
其一：通过法律规定了个封国的军队的数量。基本上仅仅就够各地藩王出门气派气派，潇洒一番的。
其二：各封国的主要官吏，必须有中央任命，同时任期到了必须跟换，而且军权必须掌握在朝廷派去的官员（往往是长史）手上，杜绝了君臣合同造反。
其三：规定各个封国的后嗣，必须获得分封，但是分封的土地，需由分出国自己解决。也就是：老子死了，嫡长子将继承老子的封号，同时继承一半的土地，其他的诸子，将降级继承老子的封号，同时瓜分剩余的土地。这样造成的后果是，诸侯手中的土地越来越小，按照规定所获得的军队也越来越小。
其四：各分封国之间，往往阻隔了由中央直接管辖的区域，预防了各诸侯国的串联。
其五：广泛的进行了间谍管理。锦衣卫，东西厂（后来的，这俩倒是和老朱没关系。）遍布全国，并且只对皇帝负责。会吹毛求疵的寻找各诸侯国的动作。
既然老朱已经做了严密的防范。为什么燕王还是能够造反，并且成功了呢？这里不讨论主将的指挥，管理等等其他因素。只是说一下，为什么燕王能够有如此兵力进行勤王呢？
这个不得不说下燕王所处的位置：北平，如今的北京，后来明朝的首都。这里可不是想现在一样的风水宝地。作为当时明朝的最北防线。这里经常会遭受到匈奴，包括北元等的袭击。而朱元璋将朱棣分封在这个地方的也是深有用意的。因为朱棣骁勇善战，将他放在北方的这个屏障，自然非常合适。同时因为有时常用兵的需要。因此，朱棣所控的军队，不仅仅是自己的卫队。还包括了在北方作战的精兵强将。因此。他才有了造反的本钱。
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