北京的历史博物馆正规名字叫”中国国家博物馆”坐落在天安门广场西侧，它没有免费开放，目前还在闭馆扩建中到2010年。
目前北京免费开放的博物馆中，规模比较大，相对不错的有：
首都博物馆、北京自然博物馆、中国电影博物馆、军事博物馆
《首都博物馆》
开放时间：09:00—17:00(16:00停止入馆，周一闭馆)
预约方式及规定（电话、网络预约均可）
1、电话预约：010-63393339（预约时间每日9：00-17：00）
2、网络预约：
http://www.capitalmuseum.org.cn/fw/bespeak.htm 4、参观需提前三天预约，每日预约限额4000名
5、每人每次预约免费票不超过5张
6、预约采取实名制，需填写预约人的姓名、联系方式、有效证件号码等信息
领票方法
1、零散观众自北大门（正门）内指定地点领票并进馆参观
2、预约人持有效证件及预约号领取免费门票（当日16：00前领取），过期作废
乘车路线
地铁：1号线木樨地站。
公交：1、4、52路工会大楼下车；37路三里河东路南口下车；650、45、26、727、717、114、308、319路白云路下车；937路白云路下车。
《中国电影博物馆》
参观时间： 周二至周日09:00——16:30 开放（周一闭馆）
15:30 停止领票，16:00 停止入场，16:30 闭馆
参观方法及规定（电话、网络预约、现场领票均可）
1、电话预约：010- 51654567（预约时间：周二至周日09：00－16：30）
2、网络预约：
http://219.237.224.70:8080/public/Destine 3、现场发票：每日发放200张，发完为止
4、每个有效证件每日限预约3张参观票
5、每天接受预约参观门票1600张
6、售票口购买了电影票无需预约（买电影票同时就给免费门票了）
领票方法（针对预约观众）
1、持预约时登记的有效证件和预约号到售票处领取参观门票。
2、预约上午参观的，如果11点以后仍未到达，预约下午参观的，如果15点以后仍未到达，取消当日预约。
乘车路线：
402路 418路 688路 973路“南皋站”或“南皋信用社站”下车，按路牌指示方向到达。
自驾车辆：
1、东直门 — 机场高速（酒仙桥出口） — 酒仙桥路 — 大山子环岛 — 环铁北桥 — 南皋路、南影路 — 中国电影博物馆
2、望京 — 大山子桥 — 酒仙桥路 — 环铁北桥 — 南皋路、南影路 — 中国电影博物馆
《北京自然博物馆》
开放时间：09:00—17:00（16:00停止入馆）。
（周一闭馆，但寒暑假及法定节假日期间照常开放）
预约方式及规定（电话、网络预约均可）
1、网络预约：
http://219.239.242.134/web/TicketInfo/TicketList.jsp 2、电话预约：010-67027702（预约时间：周二至周日9:00—16:00）
3、参观需提前预约，每日预约限额3000名
4、每人每次预约免费票不超过5张
5、预约采取实名制，需填写预约人的姓名、联系方式、有效证件号码等信息
领票方法
1、本馆票房“领票处”领取免费门票
2、预约人持有效证件及预约号领取免费门票（当日16：00前领取），过期作废
乘车路线
2、6、7、15、17、20、34、35、36、59、110、120、707、729、742、743、744、744支线、803、819、822、826、859、百利宝101路、105路电车、106路电车在天桥站下车即到
《军事博物馆》
随到随进无需预约，持有效证件在售票口领取门票即可。
乘车路线
公交、地铁1号线都在“军事博物馆站”下（首都博物馆往西坐两站地就是）。