机械设计：平面连杆机构

Question

一铰链四杆机构，已知：BC杆长度为50mm，CD杆长度为35mm，AD杆长度为30mm，AD杆为机架。试分析：

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，AB杆长度的取值范围。
（2）若此机构为双曲柄机构，AB杆长度的取值范围

Answer 1

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，AB杆长度的取值范围。
该机构若为曲柄摇杆机构，则AB应为最短杆， 已知BC杆为最长杆50
AB+BC≤AD+CD

AB+50≤30+35
AB≤15
AB杆长度的取值范围是0<AB≤15

（2）若此机构为双曲柄机构，AB杆长度的取值范围。
该机构欲成为双曲柄机构，同样应满足曲柄存在的条件，且应以最短杆为机架。现AD为机架，则只能是AD为最短杆，则最长杆可能为BC杆，也可能是AB杆。
假如BC杆为最长杆

AD+BC≤AB+CD
30+50≤AB+35

AB≥45
AB杆长度的取值范围是45≤AB<50

假如AB是最长杆
AD+AB≤BC+CD
30+AB≤50+35

AB≤55
AB杆长度的取值范围是50<AB≤55