G02/G03圆弧指令中I、J与R的区别如下：
I、J：
定义：I、J表示从圆弧起点到圆心的位置增量，其中I代表X轴的分量，J代表Y轴的分量。使用场景：这种表示方法称为圆心法，通常用于铣削全圆或需要明确圆心位置的圆弧加工。正负判断：I的正负根据圆心相对于圆弧起点的X轴方向判断，J的正负根据圆心相对于圆弧起点的Y轴方向判断。
R：
定义：R表示圆弧的半径，是一个具体的数值。使用场景：这种表示方法称为半径法，适用于不需要明确圆心位置，只需知道圆弧半径和起点、终点的场合。正负含义：R为正值时，表示圆心角小于或等于180°；R为负值时，表示圆心角大于180°。同时，R的正负还决定了圆弧的切削方向。注意事项：当R大于180°时，表示顺圆弧切削；当R小于等于180°时，在某些情况下可能表示逆圆弧切削，但具体还需结合起点、终点的坐标和切削方向指令G02/G03来判断。
优先级：
当单节中同时出现I、J和R时，R为优先，I、J无效。这意味着在编程时，如果同时指定了圆心法和半径法的参数，系统将以半径法为准进行计算。
综上所述，I、J和R都是用于描述圆弧插补的参数，但它们的定义、使用场景和正负含义有所不同。在实际编程中，应根据具体的加工需求和图纸标注选择合适的表示方法。