应该说这个和是不是Spark项目没什么关系。
建议你使用intellij idea，在spark目录下执行"sbt/sbt gen-idea"，会自动生成.idea项目，导入即可。
idea我不熟，还需要做一些其他的插件配置(python, sbt等)和环境设置。
你也可以使用Eclipse看，Eclipse有scala IDE，把Spark项目当maven工程导入。但是子项目之间的依赖会有点问题，会报错。
推荐使用前者，向Databricks的开发者看齐；我使用的是后者，我直接依赖了编译好的包就不会报错了，纯读源码的话也勉强可以跟踪和调试。
另外，我也看有的Committer用vim看spark
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