是否合法要分情形，具体分析如下：
小区停车费的性质有两种，一种是土地使用费，一种是管理费。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。
1、根据《物权法》第73条的规定，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。第74条规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
由此可知，土地使用费收费的法律依据是《物权法》，收费主体是业主。业主可以因车辆占用土地而收取土地使用费。
2、管理费的收费依据是《合同法》及国务院颁布的《物业管理条例》。
《合同法》第365条及第366条规定，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。寄存人应当按照约定向保管人支付保管费。
《物业管理条例》第54条规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意后，按照规定办理有关手续。
由此，物业在征得业主同意后是可以利用小区的土地进行经营的。车主向物业交纳的其实是车辆保管费。
基于上述关于小区停车位归属的分析，总结如下：
1、在第一种情况下，物业公司是没有权利收取停车费的。因为此时各个车位属于购买或接受赠与的业主所有，停车场内的公共部分属于所有拥有车位所有权的业主共有。
2、在第二种情况下，物业公司经过建设单位的授权之后是可以代替建设单位向业主收取停车费的，但此时的停车费标准也不是由物业决定，由业主和建设单位在合同中具体约定。也可以说物业此时是没有权利要求收取小区停车费。
3、在第三种情况下，停车场的所有权应归全体业主共有，对于停车场的使用和收费标准由业主大会在管理规约中约定。
扩展资料：
根据《国家发展改革委关于放开部分服务价格意见的通知》，现如今我国已经开放住宅小区停车价格。此前，住宅小区的停车费一般都有政府指导价。
决定收取小区停车费的权利主体是业主大会或业主委员会。物业公司只是受业主大会或业主委员会的委托，对业主停车进行收费。如因客观 原因未能选举产生业主委员会的，可以由物业所在地的居民委员会代行业主委员会的职责。因此，社区居民委员会也是决定收取小区停车费的权利主体。
因此，如果经过业主大会决议同意收取一定标准的停车费，那么，该停车费的收入应该是归全体业主所有的，而不是归物业公司来随意开支。实践中，停车费一部分作为物业管理成本和交纳税金，另一部分作为收益归全体业主所有。
参考资料：凤凰网--小区停车位收费合理性分析
根据中国的《物业管理条例》，物业服务企业应当按照合同约定或者业主大会决定，对小区内车辆进行停放管理，并对违反规定的车辆采取相应的处置措施。但是，物业服务企业在执行停车管理时必须遵守相关法律法规，不能侵犯车主的合法权益。
因此，如果小区物业要对停车进行管理，应当在业主大会上进行充分协商和决策，并在执行过程中保证公正、合法和透明，避免侵犯车主的权益。如果物业服务企业在停车管理过程中存在违法或不当行为，车主可以依法维护自己的合法权益。