【弗六1】「你们作儿女的，要在主里听从父母，这是理所当然的。」
圣灵首先让我们在家庭中最重要的夫妻关系（五22-33）中学习「彼此顺服」（五21），其次摆出的是「儿女」和「父母」之间的关系。
「在主里」表明保罗并没有考虑「父母之命违背神的旨意」的处境，他在此所教导的是信徒如何在两代之间的关系里学习「彼此顺服」（五21）的功课。
作儿女的「在主里听从父母」的理由很简单：「这是理所当然的」，因为这是神在家庭中设立的权柄，是神的诫命（2-3节）。在个人主义盛行的今天，每一代人都觉得自己与众不同，在思想观念、经济学问、生活方式上都与上一代人存在不和谐的「代沟」，总要找出种种理由来不「听从父母」。
神允许「代沟」的存在，更要用「代沟」来炼净神所要的属灵材料，好用来互相联络、「建立基督的身体」（四12），让神在教会中得着荣耀（三21）。
【弗六2~3】「『要孝敬父母，使你得福，在世长寿。』这是第一条带应许的诫命。」
本节引用第五诫（出二十12；申五16）。
「孝敬父母」的属灵用意是要人顺服神在地上所设立的权柄，因为神颁布十诫的时候，以色列人还没有国家和政府，家庭是以色列社会最主要、最基本的结构，那些接受十诫的父母不但养育儿女，也代表「在上有权柄的」（罗十三1）。即使是不完美的父母，也是被神允许用来管教、塑造我们的器皿，「因为没有权柄不是出于神的」（罗十三1）。
儿女「孝敬父母」，就是顺服神在家庭中权柄的安排，不孝敬父母的人，必然是不敬畏神的人。
「使你得福，在世长寿」，就整体而言，孝敬父母的人普遍能家庭和睦、长寿得福，而那些不孝敬父母的人必然没有家和万事兴的福气。
「第一条带应许的诫命」，虽然第二诫也附加了神祝福人上千代的应许，但并不局限于第二诫，而是向一切爱神、并遵行神所有诫命的人的应许。而长寿的应许则是特别适用于那些遵行第五诫的人。